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1. (WO2018018596) ROBOT CAPABLE DE DÉTECTER ET D'ÉVITER AUTOMATIQUEMENT UN OBSTACLE
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N° de publication :    WO/2018/018596    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/092240
Date de publication : 01.02.2018 Date de dépôt international : 29.07.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN SAIYI SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT COMPANY [CN/CN]; 2nd Floor, Building B, Taohuayuan Science&Technology Park, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventeurs : SU, Mingzhu; (CN).
LIN, Huashan; (CN).
QIN, Guomi; (CN).
LIU, Bo; (CN).
CHEN, Yang; (CN).
LI, Wanjian; (CN).
ZHONG, Zhiwei; (CN).
HAN, Zhongliang; (CN)
Mandataire : SHENZHEN TALENT PATENT SERVICE; B, 20/F, Building B Lvjing Square, 6009 Shennan Middle Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT CAPABLE OF AUTOMATICALLY DETECTING AND AVOIDING OBSTACLE
(FR) ROBOT CAPABLE DE DÉTECTER ET D'ÉVITER AUTOMATIQUEMENT UN OBSTACLE
(ZH) 一种自动探测和规避障碍物的机器人
Abrégé : front page image
(EN)A robot capable of automatically detecting and avoiding an obstacle comprises: a speed output module (101) detecting a moving speed of the robot; a detection sensor module (102) detecting distances between the robot and obstacles, sorting the distances to obtain a distance closest to the robot as a first distance, and a distance second closest to the robot as a second distance, and obtaining, according to the moving speed and the first distance, computation parameters of a moving speed and a moving direction of an obstacle; and a control module (103) computing, according to the computation parameters and a speed parameter, combined with a trigonometric formula, the moving speed and direction of the obstacle, determining whether the robot would collide with the obstacle, and if so, controlling the speed output module (101) to adjust the moving speed of the robot to avoid the obstacle. Therefore, the embodiment is utilized to enable a moving robot to automatically detect and avoid a moving obstacle, being low in costs, high in the automation, and easy to find an application.
(FR)L'invention concerne un robot capable de détecter et d'éviter automatiquement un obstacle comprenant : un module de sortie de vitesse (101) détectant une vitesse de déplacement du robot ; un module de capteur de détection (102) détectant des distances entre le robot et des obstacles, triant les distances pour obtenir une distance la plus proche du robot en tant que première distance et une seconde distance la plus proche du robot en tant que seconde distance, et obtenant, en fonction de la vitesse de déplacement et de la première distance, des paramètres de calcul d'une vitesse de déplacement et d'une direction de déplacement d'un obstacle ; et un module de commande (103) calculant, en fonction des paramètres de calcul et d'un paramètre de vitesse, combinés à une formule trigonométrique, la vitesse et la direction de déplacement de l'obstacle, déterminant si le robot va entrer en collision avec l'obstacle, et si tel est le cas, commandant le module de sortie de vitesse (101) pour ajuster la vitesse de déplacement du robot pour éviter l'obstacle. Par conséquent, le mode de réalisation est utilisé pour permettre à un robot mobile de détecter et d'éviter automatiquement un obstacle en mouvement, de réduire les coûts, d'augmenter l'automatisation et de trouver facilement une application.
(ZH)一种自动探测和规避障碍物的机器人,其包括速度输出模块(101)探测机器人行进的速度;传感器探测模块(102)探测机器人与障碍物的距离,对距离值进行排序,与障碍物第一近的距离排序为第一距离值、第二近的距离为第二距离值,传感器探测模块(102)根据行进的速度和第一距离值,得到障碍物的运动速度和运动方向的计算参数;控制模块(103)根据计算参数和速度参数值,结合三角形公式,计算出障碍物的移动速度和方向,判断障碍物是否会与机器人撞上,判断出机器人会与障碍物撞上时,控制速度输出模块(101)调整机器人行进的速度来规避障碍物,从而达到实现使行进中的机器人能自动探测和规避移动中的障碍物,成本低廉、自动化程度高,易于推广。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)