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1. (WO2018004863) ESTIMATION DE LA POSE DANS UN ESPACE 3D
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N° de publication : WO/2018/004863 N° de la demande internationale : PCT/US2017/033139
Date de publication : 04.01.2018 Date de dépôt international : 17.05.2017
CIB :
G02B 27/01 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 11/00 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G06T 17/05 (2011.01)
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
27
Autres systèmes optiques; Autres appareils optiques
01
Dispositifs d'affichage "tête haute"
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
11
Génération d'images bidimensionnelles [2D]
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
05
Modèles géographiques
Déposants :
MAGIC LEAP, INC. [US/US]; 7500 W. Sunrise Blvd. Plantation, FL 33322, US
Inventeurs :
KAEHLER, Adrian; US
BRADSKI, Gary; US
Mandataire :
DELANEY, Karoline; US
Données relatives à la priorité :
62/357,28530.06.2016US
Titre (EN) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
(FR) ESTIMATION DE LA POSE DANS UN ESPACE 3D
Abrégé :
(EN) Methods and devices for estimating position of a device within a 3D environment are described. Embodiments of the methods include sequentially receiving multiple image segments forming an image representing a field of view (FOV) comprising a portion of the environment. The image includes multiple sparse points that are identifiable based in part on a corresponding subset of image segments of the multiple image segments. The method also includes sequentially identifying one or more sparse points of the multiple sparse points when each subset of image segments corresponding to the one or more sparse points is received and estimating a position of the device in the environment based on the identified the one or more sparse points.
(FR) L'invention concerne également des procédés et des dispositifs permettant d'estimer la position d'un dispositif dans un environnement 3D. Des modes de réalisation des procédés comprennent la réception séquentielle de multiples segments d'image formant une image représentant un champ de vision comprenant une partie de l'environnement. L'image comprend de multiples points épars qui sont identifiables sur la base en partie d'un sous-ensemble correspondant de segments d'image des multiples segments d'image. Le procédé consiste également à identifier séquentiellement un ou plusieurs points épars des multiples points épars lorsque chaque sous-ensemble de segments d'image correspondant à une ou plusieurs points épars est reçu et à estimer une position du dispositif dans l'environnement en se basant sur une ou plusieurs points épars identifiés.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)