WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017223120) APPAREIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ MÉDICAUX ROBOTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/223120 N° de la demande internationale : PCT/US2017/038398
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 20.06.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34/20]
Déposants : AVRA MEDICAL ROBOTICS, INC.[US/US]; 3251 Progress Drive Orlando, FL 32826, US
Inventeurs : COHEN, Barry; US
CLUG, Alexandre; US
POLLAK, Eytan; US
QU, Zhihua; US
Mandataire : TIAJOLOFF, Andrew L.; US
Données relatives à la priorité :
62/493,00220.06.2016US
62/499,95209.02.2017US
62/499,95409.02.2017US
62/499,96509.02.2017US
62/499,97009.02.2017US
62/499,97109.02.2017US
Titre (EN) ROBOTIC MEDICAL APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD
(FR) APPAREIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ MÉDICAUX ROBOTIQUES
Abrégé :
(EN) A robotic system for treating the skin of a patient has a robotic arm with several degrees of freedom supporting a navigation unit at an end distal to its base. The navigation unit holds a medical instrument, such as a scalpel, a microneedle tool, a plasma skin treatment device, or other medical instrument. The navigation unit has sensors that sense the distance and angle of attitude of the tool relative to the patient. A control system provides for a programmed movement of the medical instrument through a series of movements on or near the skin of the patient. Relying on the sensors in the navigational unit, the control system navigation maintains the medical instrument at a predetermined operating distance from and at a predetermined angle to the skin of the patient as the instrument is moved through the procedure, whether controlled robotically and autonomously or manually.
(FR) La présente invention concerne un système robotique pour traiter la peau d’un patient qui comporte un bras robotique à plusieurs degrés de liberté soutenant une unité de navigation à une extrémité distale à sa base. L’unité de navigation maintient un instrument médical, tel qu’un scalpel, un outil à micro-aiguilles, un dispositif de traitement de la peau à plasma ou un autre instrument médical. L’unité de navigation comporte des capteurs qui détectent la distance et l’angle de position de l’outil par rapport au patient. Un système de commande permet un déplacement programmé de l’instrument médical selon une série de mouvements sur ou à proximité de la peau du patient. Sur la base des capteurs dans l’unité de navigation, la navigation du système de commande maintient l’instrument médical à une distance opérationnelle prédéterminée et à un angle prédéterminé par rapport à la peau du patient lorsque l’instrument est déplacé selon la procédure, qu’elle soit commandée de façon robotique et autonome ou manuelle.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)