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1. (WO2017223061) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PLANIFICATION DE PARCOURS POUR GUIDER DES ROBOTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/223061    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/038287
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 20.06.2017
CIB :
G05B 19/41 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : HYPERTHERM, INC. [US/US]; Etna Road P.O. Box 5010 Hanover, NH 03755 (US)
Inventeurs : KESHMIRI, Mohammad; (US).
BAKMAZJIAN, Chahe; (US).
KHAN, Waseem; (US)
Mandataire : RASMUSSEN, Xin, Hu; (US).
BAUER, Steven; (US).
SHALEK, James; (US).
RASMUSSEN, Xin, Hu; (US).
CONSALVI, Mary; (US)
Données relatives à la priorité :
62/352,384 20.06.2016 US
15/627,730 20.06.2017 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR PLANNING PATHS TO GUIDE ROBOTS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PLANIFICATION DE PARCOURS POUR GUIDER DES ROBOTS
Abrégé : front page image
(EN)A computer-implemented method is provided for guiding a robot in a robotic system, by creating a refined path, based on an initial path in a three-dimensional space. The method includes receiving data related to creating the initial path, including a start point and an endpoint, and generating the initial path by interpolating the start point and the endpoint. The method also includes receiving inputs for at least one support point that defines a coordinate in the three-dimensional space for altering the initial path, and adjusting the initial path to generate the refined path by modifying a set of one or more polynomial functions, such that the refined path interpolates the at least one support point between the start point and the endpoint. The method further includes providing the refined path to a second computing module for guiding the robot.
(FR)L'invention porte sur un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour guider un robot d'un système robotique, en créant un parcours amélioré, sur la base d'un parcours initial dans un espace tridimensionnel. Le procédé consiste à recevoir des données relatives à la création du parcours initial, comprenant un point de départ et un point d'arrivée, et à générer le parcours initial par interpolation du point de départ et du point d'arrivée. Le procédé consiste également à recevoir des entrées pour au moins un point de support qui définit une coordonnée dans l'espace tridimensionnel afin de modifier le parcours initial, et à ajuster le parcours initial pour générer le parcours amélioré en modifiant un ensemble d'une ou de plusieurs fonctions polynomiales, de sorte que le parcours amélioré interpole ledit au moins un point de support entre le point de départ et le point d'arrivée. Le procédé consiste en outre à transmettre le parcours amélioré à un second module de calcul pour guider le robot.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)