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1. (WO2017223044) SYSTÈME DE COMMANDE POUR DES DISPOSITIFS DE LOCOMOTION AUTONOME
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N° de publication : WO/2017/223044 N° de la demande internationale : PCT/US2017/038264
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 20.06.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,B61L 27/04 (2006.01)
Déposants : NUTANIX, INC.[US/US]; 1740 Technology Drive, Suite 150 San Jose, CA 95110, US
Inventeurs : ARSENIAN, Richard, James; US
FRIED-GINTIS, Adam, Michael; US
Mandataire : HUNTER, Paul S.; US
Données relatives à la priorité :
15/627,25719.06.2017US
62/352,51820.06.2016US
Titre (EN) CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS LOCOMOTION DEVICES
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR DES DISPOSITIFS DE LOCOMOTION AUTONOME
Abrégé : front page image
(EN) Particular embodiments may provide a device capable of autonomous locomotion comprising means for autonomous locomotion, a device controller for navigation of the device by controlling the means for autonomous locomotion, and a host machine running a hypervisor, one or more user virtual machines (UVMs) and a virtual machine controller, wherein the host machine is communicably coupled to the device controller, and wherein at least one of the UVMs provides navigation instructions to the device controller.
(FR) La présente invention porte, dans des modes de réalisation particuliers, sur un dispositif capable de locomotion autonome comprenant des moyens de locomotion autonome, un dispositif de commande de dispositif pour la navigation du dispositif en commandant les moyens de locomotion autonome, et une machine hôte exécutant un hyperviseur, une ou plusieurs machines virtuelles d'utilisateur (UVM pour User Virtual Machine) et un dispositif de commande de machine virtuelle, la machine hôte étant couplée en communication au dispositif de commande de dispositif, et au moins l'une des machines UVM fournissant des instructions de navigation au dispositif de commande de dispositif.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)