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1. (WO2017222697) LOCALISATION D'UN SYSTÈME MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/222697    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/033426
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 18.05.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), G06K 17/00 (2006.01)
Déposants : X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043 (US)
Inventeurs : ZEVENBERGEN, John; (US)
Mandataire : LOOS, Thomas, J.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/187,582 20.06.2016 US
Titre (EN) LOCALIZATION OF A MOBILE SYSTEM
(FR) LOCALISATION D'UN SYSTÈME MOBILE
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods related to localizing mobile robotic devices are provided. A control system can receive a request for a particular mobile robotic device (PMRD) to travel between a first area and a cell area. After receiving the request, the control system can disable a presence sensor detecting objects traveling between the first area and the cell area. The control system can receive, from one or more identification sensors, sensor data identifying a mobile robotic device that has moved into the cell area based on identifiers of the mobile robotic device. The control system can verify that sensor data indicates the PMRD is in the cell area. After verifying that the PMRD is in the cell area, the control system can: disable the PMRD, enable the presence sensor, and indicate that the PMRD is disabled in the cell area.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés relatifs à la localisation de dispositifs robotiques mobiles. Un système de commande peut recevoir une demande d'un dispositif robotique mobile particulier (PMRD) de déplacement entre une première zone et une zone cellulaire. Après réception de la demande, le système de commande peut désactiver un capteur de présence détectant des objets se déplaçant entre la première zone et la zone cellulaire. Le système de commande peut recevoir, à partir d'un ou de plusieurs capteurs d'identification, des données de capteur identifiant un dispositif robotique mobile qui s'est déplacé dans la zone cellulaire sur la base d'identifiants du dispositif robotique mobile. Le système de commande peut vérifier que les données de capteur indiquent que le PMRD se trouve dans la zone cellulaire. Après vérification que le PMRD se trouve dans la zone cellulaire, le système de commande peut : désactiver le PMRD, activer le capteur de présence et indiquer que le PMRD est désactivé dans la zone cellulaire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)