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1. (WO2017222558) LOCALISATION ET CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES (SLAM) VISUELLES AMÉLIORÉES PAR LASER POUR DISPOSITIFS MOBILES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/222558 N° de la demande internationale : PCT/US2016/039291
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 24.06.2016
CIB :
G01C 21/20 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/40 (2017.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
40
Analyse de la texture
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
60
Analyse des attributs géométriques, p.ex. de la superficie, du centre de gravité, du périmètre, à partir d'une image
Déposants : ISEE, INC.[US/US]; 250 Main Street, #425923 Cambridge, MA 02142, US
Inventeurs : ZHAO, Yibiao; US
Mandataire : BASOL, Erol, C.; US
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LASER-ENHANCED VISUAL SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) FOR MOBILE DEVICES
(FR) LOCALISATION ET CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES (SLAM) VISUELLES AMÉLIORÉES PAR LASER POUR DISPOSITIFS MOBILES
Abrégé :
(EN) Laser-enhanced visual simultaneous localization and mapping (SLAM) is disclosed. A laser line is generated, the laser line being incident on an object and/or environment. While the laser line is incident on the object, one or more images of the object with the laser line incident on the object are captured. The camera is localized based on one or more characteristics of the laser line incident on the object. In some examples, improved feature localization provided by the laser line provides more accurate camera localization, which, in turn, improves the accuracy of the stitched mesh of the object/environment. As such, the examples of the disclosure provide for improved camera localization and improved three- dimensional mapping.
(FR) La présente invention concerne la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) visuelles améliorées par laser. Une ligne laser est générée, la ligne laser étant incidente sur un objet et/ou un environnement. Tandis que la ligne laser est incidente sur l’objet, une ou plusieurs images de l’objet avec la ligne laser incidente sur l’objet sont capturées. La caméra est localisée sur la base d’une ou plusieurs caractéristiques de la ligne laser incidente sur l’objet. Dans certains exemples, une localisation de caractéristiques améliorée produite par la ligne laser permet une localisation de caméra plus précise, ce qui, en conséquence, améliore la précision du maillage cousu de l’objet/environnement. En tant que tels, les exemples de l’invention permettent une localisation de caméra améliorée et une cartographie tridimensionnelle améliorée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)