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1. (WO2017221904) ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME DE GESTION DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/221904    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/022586
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 19.06.2017
CIB :
E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/12 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : OHIWA, Kenji; (JP).
NAKAGAWA, Tomohiro; (JP)
Mandataire : SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-122967 21.06.2016 JP
Titre (EN) WORK VEHICLE, WORK MANAGEMENT SYSTEM, AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME DE GESTION DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両、作業管理システムおよび作業車両の制御方法
Abrégé : front page image
(EN)A hydraulic excavator (100) comprises a traveling body (2), a turning body (3), a work machine (4), a swing motor (31), a receiver (291), an end position setting unit (220), a turning position detecting unit (260), and a controller (280). The receiver (291) indirectly receives an earth removal target dump truck information signal (SG13) from a dump truck (300) via a work management system (400). The end position setting unit (220) sets an end position (PE) for turning the turning body (3) on the basis of the earth removal target dump truck information signal (SG13). The turning position detecting unit (260) detects the turning position of the turning body (3) while turning. The controller (280) turns the turning body (3) from a turning start position (PS) to the end position (PE) by controlling the swing motor (31) on the basis of the turning position.
(FR)L'invention concerne une excavatrice hydraulique (100) qui comprend un corps mobile (2), un corps rotatif (3), une machine de chantier (4), un moteur oscillant (31), un récepteur (291), une unité de réglage de position finale (220), une unité de détection de position de rotation (260) et un dispositif de commande (280). Le récepteur (291) reçoit indirectement un signal d'information de camion-benne cible d'enlèvement de terre (SG13) à partir d'un camion-benne (300) par l'intermédiaire d'un système de gestion de chantier (400). L'unité de réglage de position finale (220) règle une position finale (PE) pour faire tourner le corps rotatif (3) en fonction du signal d'information de camion-benne cible d'enlèvement de terre (SG13). L'unité de détection de position de rotation (260) détecte la position de rotation du corps rotatif (3) qui tourne. L'unité de commande (280) fait tourner le corps rotatif (3) d'une position de départ de rotation (PS) à la position finale (PE) en commandant le moteur oscillant (31) d'après la position de rotation.
(JA)油圧ショベル(100)は、走行体(2)と、旋回体(3)と、作業機(4)と、スイングモータ(31)と、受信部(291)と、終了位置設定部(220)と、旋回位置検出部(260)と、コントローラ(280)と、を備える。受信部(291)は、排土対象ダンプトラック情報信号(SG13)を、ダンプトラック(300)から作業管理システム(400)を介して間接的に受信する。終了位置設定部(220)は、排土対象ダンプトラック情報信号(SG13)に基づいて、旋回体(3)の旋回の終了位置(PE)を設定する。旋回位置検出部(260)は、旋回中における旋回体(3)の旋回位置を検出する。コントローラ(280)は、旋回位置に基づいて、スイングモータ(31)を制御して旋回の開始位置(PS)から終了位置(PE)まで旋回体(3)を旋回させる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)