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1. (WO2017221298) DISPOSITIF D'INSERTION DE TUBE FLEXIBLE

Pub. No.:    WO/2017/221298    International Application No.:    PCT/JP2016/068264
Publication Date: Fri Dec 29 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Jun 21 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 1/00
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: TAKAHASHI, Takeshi
高橋 毅
IKEDA, Yuichi
池田 裕一
Title: DISPOSITIF D'INSERTION DE TUBE FLEXIBLE
Abstract:
Cette invention concerne un dispositif d'insertion de tube flexible (10) comportant un tube flexible (35), une unité de détection d'état (70), et une unité de calcul d'état (81) qui calcule des informations de forme. Le dispositif d'insertion de tube flexible (10) comporte : une unité de saisie d'informations caractéristiques (91) pour saisir des informations caractéristiques relatives aux caractéristiques du tube flexible (35) ; une unité de calcul d'état opérationnel (83) qui calcule, sur la base des informations caractéristiques, un état opérationnel de bord avant ; et une unité de détermination de point spécifique (93) qui détermine un point spécifique (14). Le dispositif d'insertion de tube flexible (10) comporte également : une unité de calcul d'état d'insertion (85) qui calcule, sur la base des informations de forme, des informations caractéristiques, et de l'état opérationnel de bord avant, un état d'insertion calculé au point spécifique (14) ; une unité de mesure d'état d'insertion (110) qui mesure un état d'insertion mesuré au point spécifique (14) ; une unité de calcul de valeur de différence (87) qui calcule la valeur de différence entre l'état d'insertion calculé et l'état d'insertion mesuré ; et un dispositif d'affichage (100) qui affiche au moins la valeur de différence.