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1. (WO2017221171) ROBOT COLLABORATIF, SYSTÈME DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE SIGNALISATION D'UN DÉPLACEMENT D'UN ROBOT COLLABORATIF
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N° de publication : WO/2017/221171 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/053697
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 21.06.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
Déposants :
ALUMOTION S.R.L. [IT/IT]; Via F.lli Cervi, 3 20063 Cernusco sul Naviglio, IT
Inventeurs :
FACCHINETTI, Fabio; IT
Mandataire :
GREGORJ S.R.L.; Via Ludovico Muratori, 13/b 20135 Milano, IT
Données relatives à la priorité :
10201600006422621.06.2016IT
Titre (EN) COLLABORATIVE ROBOT, SIGNALLING SYSTEM AND PROCESS OF SIGNALLING A DISPLACEMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT
(FR) ROBOT COLLABORATIF, SYSTÈME DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE SIGNALISATION D'UN DÉPLACEMENT D'UN ROBOT COLLABORATIF
Abrégé :
(EN) Collaborative robot (1) comprising a base (2) and at least one articulated arm (3) having at least one joint (5), the articulated arm (3) being configured for defining a plurality of work positions (Wl, W2) with respect to the base (2), the collaborative robot comprising a signalling device (15) coupled to the articulated arm (3), the signalling device (15) having a light signalling crown (16) comprising light spots (17) or perimetral sectors (18), which are activated in relation to a displacement direction (D) of a terminal part (10) of said articulated arm (3) from a work position (Wl) to a following work position (W2).
(FR) Un robot collaboratif (1) comprenant une base (2) et au moins un bras articulé (3) ayant au moins une articulation (5), le bras articulé (3) étant configuré pour définir une pluralité de positions de travail (WI, W2) par rapport à la base (2), le robot collaboratif comprenant un dispositif de signalisation (15) couplé au bras articulé (3), le dispositif de signalisation (15) ayant une couronne de signalisation lumineuse (16) comprenant des taches lumineuses (17) ou des secteurs périphériques (18), qui sont activés par rapport à une direction de déplacement (D) d'une partie terminale (10) dudit bras articulé (3) d'une position de travail (Wl) à une position de travail suivante (W2).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)