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1. (WO2017220978) COMMUNICATIONS DE BRAS D'INSTRUMENT DANS UN SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
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N° de publication :    WO/2017/220978    N° de la demande internationale :    PCT/GB2017/051776
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 19.06.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2, Crome Lea Business Park Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH (GB)
Inventeurs : HARES, Luke David Ronald; (GB)
Mandataire : SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN (GB)
Données relatives à la priorité :
1610839.1 21.06.2016 GB
Titre (EN) INSTRUMENT-ARM COMMUNICATIONS IN A SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
(FR) COMMUNICATIONS DE BRAS D'INSTRUMENT DANS UN SYSTÈME CHIRURGICAL ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A surgical robot comprising a base and an arm extending from a proximal end attached to the base to a distal end attachable to a surgical instrument via a series of links interspersed by articulations. The arm comprises a receiver, a proximity sensor and a controller. The receiver is configured to receive data from the surgical instrument over a short-range wireless communications link with the surgical instrument. The proximity sensor is configured to detect the proximal presence of the surgical instrument. The controller is configured to respond to the proximity sensor detecting the proximal presence of the surgical instrument by enabling the short-range wireless communications link between the receiver and a transmitter of the surgical instrument to be established.
(FR)La présente invention concerne un robot chirurgical comprenant une base et un bras s'étendant depuis une extrémité proximale fixée à la base jusqu'à une extrémité distale qui peut être fixée à un instrument chirurgical par le biais d'une série de liaisons entre lesquelles viennent s'intercaler des articulations. Le bras comprend un récepteur, un capteur de proximité et un dispositif de commande. Le récepteur est configuré de sorte à recevoir des données en provenance de l'instrument chirurgical sur une liaison de communication sans fil à courte portée avec l'instrument chirurgical. Le capteur de proximité est configuré de sorte à détecter la présence proximale de l'instrument chirurgical. Le dispositif de commande est configuré de sorte à répondre au capteur de proximité détectant la présence proximale de l'instrument chirurgical en permettant l'établissement de la liaison de communication sans fil à courte portée entre le récepteur et un émetteur de l'instrument chirurgical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)