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1. (WO2017220966) DÉTECTION D'OBJETS DANS DES DONNÉES DE VIDÉO
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/220966 N° de la demande internationale : PCT/GB2017/051679
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 09.06.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 19.04.2018
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,G06F 17/00 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01)
Déposants : IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE, TECHNOLOGY AND MEDICINE[GB/GB]; Exhibition Road London Greater London SW7 2AZ, GB
Inventeurs : MCCORMAC, John; GB
HANDA, Ankur; GB
DAVISON, Andrew; GB
LEUTENEGGER, Stefan; GB
Mandataire : EIP; Fairfax House 15 Fulwood Place London Greater London WC1V 6HU, GB
Données relatives à la priorité :
1611033.024.06.2016GB
Titre (EN) DETECTING OBJECTS IN VIDEO DATA
(FR) DÉTECTION D'OBJETS DANS DES DONNÉES DE VIDÉO
Abrégé : front page image
(EN) Certain examples described herein enable semantically-labelled representations of a three-dimensional (3D) space to be generated from video data. In described examples, a 3D representation is a surface element or 'surfel' representation, where the geometry of the space is modelled using a plurality of surfaces that are defined within a 3D co- ordinate system. Object-label probability values for spatial elements of frames of video data may be determined (605) using a two-dimensional image classifier. Surface elements that correspond to the spatial elements are identified (610) based on a projection of the surface element representation using an estimated pose for a frame. Object-label probability values for the surface elements are then updated (615) based on the object-label probability values for corresponding spatial elements. This results in a semantically-labelled 3D surface element representation of objects present in the video data. This data enables computer vision and/or robotic applications to make better use of the 3D representation.
(FR) Certains exemples de l'invention permettent de créer des représentations étiquetées sémantiquement d'un espace tridimensionnel (3D) à partir de données de vidéo. Dans des exemples de l'invention, une représentation 3D est une représentation par éléments de surface ou « surfels », où la géométrie de l'espace est modélisée en utilisant une pluralité de surfaces qui sont définies dans un système de coordonnées 3D. Des valeurs de probabilité d'étiquette d'objet pour des éléments spatiaux de trames de données de vidéo peuvent être déterminées (605) grâce à un classificateur d'image bidimensionnel. Des éléments de surface qui correspondent aux éléments spatiaux sont identifiés (610) en fonction d'une projection de la représentation d'élément de surface en utilisant une pose estimée pour une trame. Les valeurs de probabilité d'étiquette d'objet pour les éléments de surface sont ensuite mises à jour (615) en fonction des valeurs de probabilité d'étiquette d'objet pour des éléments spatiaux correspondants. On obtient ainsi une représentation par éléments de surface 3D étiquetés sémantiquement d'objets présents dans les données de vidéo. Ces données permettent à des applications de vision artificielle et/ou robotiques de mieux utiliser la représentation 3D.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)