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1. (WO2017220832) PROCÉDÉ DE CONFIGURATION D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2017/220832 N° de la demande internationale : PCT/ES2017/070437
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 15.06.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01)
Déposants : ERLE ROBOTICS, S.L.[ES/ES]; Venta de la Estrella, 6 - Pab. 130 01006 Vitoria-Gasteiz (Alava), ES
Inventeurs : MAYORAL VILCHES, Victor; ES
Mandataire : PONS ARIÑO, Ángel; ES
Données relatives à la priorité :
P 20163083420.06.2016ES
Titre (EN) ROBOT CONFIGURATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CONFIGURATION D'UN ROBOT
(ES) MÉTODO DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method for configuring robots using the different components thereof, providing a detailed description and a sample implementation. The method of the invention involves the use of inertial data captured by, or defined in elements inserted into each of the different components that configure the robot. From the aforementioned data it is possible to determine the location of each of the components, as well as the different capabilities of same, such that a robot can be reconfigured when a component is inserted into or removed from same. The invention also allows a physical map of the robot to be generated from the data relating to the location of each of the components.
(FR) L'invention concerne de manière détaillée un procédé qui permet de configurer des robots à partir de différents composants, en incluant un exemple de mise en oeuvre de ladite invention. Pour réaliser ledit procédé, on utilise des données inertielles qui sont captées au moyen d'éléments insérés dans chacun des composants distincts configurant le robot ou qui sont définis dans lesdits éléments. À partir desdites données, on peut déterminer l'emplacement de chacun des composants ainsi que leurs capacités distinctes, lequel permet la reconfiguration d'un robot, lorsqu'un composant de ce dernier est inséré ou supprimé. L'objet de la présente invention permet aussi de générer une carte physique du robot à partir des données d'emplacement de chacun des composants
(ES) Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)