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1. (WO2017220597) ENSEMBLE APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT PORTATIF MUNI D’UN CAPTEUR
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N° de publication :    WO/2017/220597    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/065117
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 20.06.2017
CIB :
G05B 19/409 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/042 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : KOGAN, Yevgen; (DE).
HIETMANN, Gerhard; (DE)
Mandataire : EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 211 243.0 23.06.2016 DE
Titre (DE) ROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM SENSOR
(EN) HAND-HELD ROBOT OPERATING DEVICE COMBINATION COMPRISING A SENSOR
(FR) ENSEMBLE APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT PORTATIF MUNI D’UN CAPTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und einen Bildschirm (24) zum Anzeigen von Darstellungen aufweist, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Sensor (25) aufweist, mittels dem in der Verbundanordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mobilem Endgerät (17) eine steuerungstechnische Zuordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mechanisch verbundenem mobilen Endgerät (17) verifiziert wird.
(EN)The invention relates to a hand-held robot operating device combination (18) comprising: - an autonomous safety-related basic control device (15) that includes a housing (19), a safety-relevant switching means (20) on the housing (19), and a communication device (21) for connecting the safety-related basic control device (15) for control purposes to a controller (12) of a robot (1); - an autonomous mobile terminal (17) that includes a terminal controller (23) and a screen (24) for displaying representations; and - a holder (16) designed to mechanically connect the safety-related basic control device (15) to the mobile terminal (17) in a manually detachable combined arrangement so as to form the hand-held robot operating device combination (18); the safety-related basic control device (15) includes at least one sensor (25) by means of which the control-related association between the safety-related basic control device (15) and the mechanically connected mobile terminal (17) is verified in the combined arrangement of the safety-related basic control device (15) and the mobile terminal (17).
(FR)L’invention concerne un ensemble appareil de commande de robot portatif (18), comprenant un dispositif de commande de base de sécurité indépendant (15), composé d’un boîtier (19), d’un dispositif de commutation (20) relatif à la sécurité placé sur le boîtier (19) et d’un dispositif de communication (21) destiné à établir une liaison de commande entre le dispositif de commande de base de sécurité (15) et une commande de robot (12) d'un robot (1), un terminal mobile indépendant (17), qui comporte une commande de terminal (23) et un écran (24) destiné à afficher des représentations, ainsi qu’un support (16) qui est conçu pour relier mécaniquement le dispositif de commande de base de sécurité (15) au terminal mobile (17) en un ensemble détachable manuellement, afin de constituer l’ensemble appareil de commande de robot portatif (18). Selon l’invention, le dispositif de commande de base de sécurité (15) comporte au moins un capteur (25) au moyen duquel, dans l’ensemble constitué par le dispositif de commande de base de sécurité (15) et le terminal mobile (17), une relation de commande entre le dispositif de commande de base de sécurité (15) et le terminal mobile (17) relié mécaniquement est vérifiée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)