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1. (WO2017220230) PROCÉDÉ PERMETTANT D’EXÉCUTER UN PROCESSUS DE FREINAGE INDÉPENDANT DU CONDUCTEUR SUR UN VÉHICULE À MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/220230    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/058889
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 12.04.2017
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : SCHMIDT, Thomas; (DE).
STREHLE, Alfred; (DE).
MENGELKAMP, Markus; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 210 921.9 20.06.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRERUNABHÄNGIGEN BREMSVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR HAVING A MOTOR VEHICLE PERFORM A DRIVER-INDEPENDENT BRAKING MANEUVER
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT D’EXÉCUTER UN PROCESSUS DE FREINAGE INDÉPENDANT DU CONDUCTEUR SUR UN VÉHICULE À MOTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs eines Kraftfahrzeugs, bei dem - eine Solltrajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, - eine die die zur Führung des Kraftfahrzeugs auf der Solltrajektorie erforderliche Seitenführungskraft repräsentierende Seitenführungskraftgröße ermittelt wird, - abhängig von der Seitenführungskraftgröße eine die maximal in Fahrzeuglängsrichtung absetzbare Längskraft repräsentierende Längskraftgröße ermittelt wird und - abhängig von der Längskraftgröße fahrerunabhängig eine die Bremskraft des Kraftfahrzeugs repräsentierende Bremskraftgröße eingestellt wird.
(EN)The invention relates to a method for having a motor vehicle perform a driver-independent braking maneuver, wherein - a desired trajectory of the motor vehicle is ascertained, - a variable representing a lateral guiding force required for guiding the motor vehicle on the desired trajectory is ascertained, - a variable representing the maximum longitudinal force that can be applied in the longitudinal direction of the vehicle is ascertained in accordance with the variable representing the lateral guiding force, and - a variable representing the braking power of the motor vehicle is set independently of the driver in accordance with the variable representing the longitudinal force.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour exécuter un processus de freinage indépendant du conducteur, sur un véhicule à moteur, le procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer une trajectoire théorique du véhicule à moteur ; déterminer une grandeur de force de guidage latéral représentant la force de guidage latéral nécessaire pour guider le véhicule à moteur sur la trajectoire théorique ; en fonction de la grandeur de force de guidage latéral, déterminer une grandeur de force longitudinale représentant la force longitudinale qui peut être déduite au maximum dans la direction longitudinale du véhicule ; et, en fonction de la grandeur de force longitudinale et indépendamment du conducteur, régler une grandeur de force de freinage représentant la force de freinage du véhicule à moteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)