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1. (WO2017219992) PROCÉDÉ DE NAVIGATION EN INTÉRIEUR POUR TERMINAL PORTATIF, TERMINAL PORTATIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS
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N° de publication :    WO/2017/219992    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/089419
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 21.06.2017
CIB :
G01C 21/20 (2006.01)
Déposants : PING AN TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO., LTD. [CN/CN]; Wu, Dongqin Ping An Building, No. 3 Bagua Road, Bagualing, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventeurs : ZHOU, Bao; (CN).
LAI, Zhongcheng; (CN).
RONG, Guoqiang; (CN)
Mandataire : SHENZHEN WORLD INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP ); YU, Zhiguang Room 1528, Zhonghao Building, No. 10 of Bagua Fourth Road, Yuanling Street, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610460576.5 22.06.2016 CN
Titre (EN) INDOOR NAVIGATION METHOD FOR HANDHELD TERMINAL, HANDHELD TERMINAL, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE NAVIGATION EN INTÉRIEUR POUR TERMINAL PORTATIF, TERMINAL PORTATIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 手持终端的室内导航方法、手持终端及存储介质
Abrégé : front page image
(EN)An indoor navigation method for a handheld terminal comprises: after an indoor navigation instruction is received, controlling a lens of a camera to obtain an image in a lens range, parsing bar codes (2) on bar code labels in the image, obtaining identification information of each bar code label and selecting colored blocks from at least two bar code labels according to a colored block selection rule (S10); computing coordinates corresponding to each selected colored block in the pixel coordinate system according to the position of each selected colored block in the image in the lens range; and computing coordinates corresponding to each colored block in the world coordinate system according to the associated data of the identification information of each bar code label and the coordinates corresponding to each colored block in the world coordinate system and the bar code label on which each selected colored block is located (S20); and computing coordinates of a handheld terminal in the world coordinate system according to a coordinate computation rule (S30). Also provided are a handheld terminal for indoor navigation, and a storage medium. By means of the present application, the real-time position of the handheld terminal can be rapidly and precisely computed, thereby improving the precision of indoor navigation.
(FR)L'invention concerne un procédé de navigation en intérieur pour un terminal portatif, qui comprend les étapes suivantes : après réception d'une instruction de navigation en intérieur, commander un objectif de caméra pour obtenir une image dans une plage d'objectif, analyser des codes à barres (2) sur des étiquettes de code à barres dans l'image, obtenir des informations d'identification de chaque étiquette de code à barres et sélectionner des blocs colorés à partir d'au moins deux étiquettes de code à barres selon une règle de sélection de blocs colorés (S10) ; calculer les coordonnées correspondant à chaque bloc coloré sélectionné dans le système de coordonnées de pixels en fonction de la position de chaque bloc coloré sélectionné dans l'image dans la plage d'objectif ; et calculer les coordonnées correspondant à chaque bloc coloré dans le système mondial de coordonnées en fonction des données associées des informations d'identification de chaque étiquette de code à barres, des coordonnées correspondant à chaque bloc coloré du système mondial de coordonnées et de l'étiquette de code à barres sur laquelle chaque bloc coloré sélectionné se situe (S20) ; et calculer les coordonnées d'un terminal portatif dans le système mondial de coordonnées selon une règle de calcul de coordonnées (S30). L'invention concerne également un terminal portatif pour la navigation en intérieur, et un support d'informations. Grâce à la présente invention, la position en temps réel du terminal portatif peut être calculée rapidement et précisément, ce qui permet d'améliorer la précision de la navigation en intérieur.
(ZH)一种手持终端的室内导航方法,包括:在收到室内导航指令后,控制相机摄像头获取镜头范围内的影像,对影像中条形码标签的条形码(2)进行解析,获取各条形码标签的标识信息,按照彩色块选择规则从至少两个条形码标签中选择彩色块(S10);按照选择的每一彩色块在镜头范围内的影像中的位置,计算其对应的像素坐标系坐标;根据条形码标签的标识信息与彩色块的世界坐标系坐标的关联数据,按照选择的每一彩色块所在条形码标签,计算每一个彩色块对应的世界坐标系坐标(S20);按照坐标计算规则,计算手持终端在世界坐标系中的坐标(S30)。还提供了一种室内导航的手持终端及存储介质。本申请能快速准确的对手持终端的实时位置进行精确的计算,从而提高室内导航精度。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)