WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017219681) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MÉNAGER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/219681 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/073519
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 14.02.2017
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants : SHENZHEN QIANHAIKANGQIYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Liang Yanni Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1, Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone, China (Registered in Shenzhen Qianhai Commercial Secretariat Company) Shenzhen, Guangdong 518063, CN
Inventeurs : ZHANG, Guanjing; CN
Données relatives à la priorité :
201610465816.024.06.2016CN
Titre (EN) DOMESTIC ROBOT CONTROL SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MÉNAGER
(ZH) 家用机器人控制系统及方法
Abrégé :
(EN) A domestic robot control system and method, the method comprising the following steps: obtaining position information of a storage cabinet and controlling a domestic robot to move to the storage cabinet; obtaining the height of first through holes of a storage box of the storage cabinet; adjusting the height of robotic arms of the domestic robot according to the height of the first through holes, and controlling the robotic arms to pass through the first through holes; obtaining position information of a user from a user terminal, and controlling the domestic robot to move to the position of the user. By means of a storage cabinet and storage boxes matching a domestic robot, the domestic robot can handle an article from the storage cabinet, thereby making it convenient for a user to handle an article at home, increasing usage scenarios of the domestic robot, and improving the usage efficiency of the domestic robot.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé de commande de robot ménager, le procédé comprenant les étapes suivantes : obtention d'informations de position d'une armoire de rangement et commande d'un robot ménager pour qu'il se déplace vers l'armoire de rangement; obtention de la hauteur des premiers trous traversants d'une boîte de stockage de l'armoire de rangement; réglage de la hauteur des bras robotiques du robot ménager en fonction de la hauteur des premiers trous traversants et commande des bras robotiques de manière à passer à travers les premiers trous traversants; obtention d'informations de position d'un utilisateur à partir d'un terminal d'utilisateur et commande du robot ménager pour qu'il se déplace vers la position de l'utilisateur. Au moyen d'une armoire de rangement et de boîtes de rangement appariées à un robot ménager, le robot ménager peut manipuler un article issu de l'armoire de stockage, facilitant ainsi à un utilisateur la manipulation d'un article à domicile, augmentant le nombre de scénarios d'utilisation du robot ménager et améliorant l'efficacité d'utilisation du robot ménager.
(ZH) 一种家用机器人控制系统及方法,该方法包括如下步骤:获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜;从存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度;根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度,并控制机器手臂穿过第一通孔;从用户终端获取用户的位置信息,控制家用机器人移动至用户所在的位置。通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱,使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品,方便了用户在家里搬运物品,增加了家用机器人的使用场景,提高了家用机器人的使用效率。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)