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1. (WO2017219256) DISPOSITIF DE NETTOYAGE VOLANT CAPABLE D'ESCALER LES PAROIS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/219256 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/086625
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 21.06.2016
CIB :
A47L 11/38 (2006.01) ,A47L 11/40 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64D 47/00 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN BOFEI AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Rm 610, 6/F, Unit 2, Building 25 Yuehai Science and Technology Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs : JIANG, Min; CN
ZHANG, Lan; CN
MA, Dengkun; CN
Mandataire : SHENZHEN STANDARD PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; Room 810-815, Yinzuo International Building No.1056 Shennan Boulevard, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FLYING CLEANING DEVICE CAPABLE OF WALL-CLIMBING
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE VOLANT CAPABLE D'ESCALER LES PAROIS
(ZH) 可爬壁的飞行清洁装置
Abrégé : front page image
(EN) A flying cleaning device capable of wall-climbing comprises an aircraft main engine, a wall-climbing assembly, a start-stop assembly, a cleaning assembly and a control module; the wall-climbing assembly comprises a first suction cup (32); the start-stop assembly comprises a second suction cup (21) and a movable joint; the control module comprises a docking control unit and a departure control unit; the docking control unit first controls the second suction cup (21) to attach onto a vertical plane (80), enabling the aircraft main engine to rotate about the movable joint after the second suction cup is attached, until the first suction cup (32) is attached onto the vertical plane (80), and enables the second suction cup (21) to be disengaged from the vertical plane (80); the departure control unit firstly controls the second suction cup (21) to be attached onto the vertical plane (80), enables the first suction cup (32) to be disengaged from the vertical plane (80) after the second suction cup is attached, and enables the second suction cup (21) to be disengaged from the vertical plane (80) after the aircraft main engine rotates about the movable joint to a horizontal plane. The device, by combining an unmanned aircraft and a cleaning robot, can accomplish the cleaning operation at a preset position in the vertical plane.
(FR) L'invention concerne un dispositif de nettoyage volant capable d'escalader les parois comprenant un moteur principal d'aéronef, un ensemble d'escalade de parois, un ensemble de démarrage-arrêt, un ensemble de nettoyage et un module de commande ; l'ensemble d'escalade de parois comprend une première ventouse (32) ; l'ensemble de démarrage-arrêt comprend une seconde ventouse (21) et une articulation mobile ; le module de commande comprend une unité de commande d'accueil et une unité de commande de départ ; l'unité de commande d'accueil commande d'abord la seconde ventouse (21) afin qu'elle se fixe sur un plan vertical (80), permettant ainsi au moteur principal d'aéronef de tourner autour de l'articulation mobile après la fixation de la seconde ventouse, jusqu'à ce que la première ventouse (32) se fixe sur le plan vertical (80), et permet à la seconde ventouse (21) de se désengager du plan vertical (80) ; l'unité de commande de départ commande d'abord la seconde ventouse (21) afin qu'elle se fixe sur le plan vertical (80), permet à la première ventouse (32) de se désengager du plan vertical (80) après la fixation de la seconde ventouse, et permet à la seconde ventouse (21) de se désengager du plan vertical (80) après que le moteur principal d'aéronef a tourné autour de l'articulation mobile jusqu'à un plan horizontal. Combinant un aéronef sans pilote et un robot de nettoyage, le dispositif peut accomplir l'opération de nettoyage au niveau d'une position prédéterminée dans le plan vertical.
(ZH) 一种可爬壁的飞行清洁装置包括飞行器主机、爬壁组件、启停组件、清洁组件以及控制模块;爬壁组件包括第一吸盘(32);启停组件包括第二吸盘(21)、活动关节;控制模块包括停靠控制单元和飞离控制单元;停靠控制单元首先控制第二吸盘(21)吸附到垂直面(80),并在吸附完成后使飞行器主机绕活动关节旋转直到第一吸盘(32)吸附到垂直面(80),以及使第二吸盘(21)脱离垂直面(80);飞离控制单元首先控制第二吸盘(21)吸附到垂直面(80),并在吸附完成后使第一吸盘(32)脱离垂直面(80),以及在飞行主体绕活动关节旋转到水平面后使第二吸盘(21)脱离垂直面(80)。本装置通过将无人飞行器与清洁机器人结合,可实现垂直面上预定位置的清洁作业。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)