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1. (WO2017219203) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication :    WO/2017/219203    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/086401
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 20.06.2016
CIB :
B64D 45/04 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01)
Déposants : LI, Keyue [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LI, Keyue; (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器
Abrégé : front page image
(EN)An unmanned aerial vehicle (100). The unmanned aerial vehicle (100) comprises an unmanned aerial vehicle main unit (1), multiple rotors (2), a telescoping rod (4), a photographing device (5), and a parachute (7). The rotors (2) provide the unmanned aerial vehicle (100) with power for flight so as to allow the unmanned aerial vehicle (100) to be airborne. The unmanned aerial vehicle main unit (1) controls the telescoping rod (4) to extend to a preset distance so as to move the photographing device (5) away from the rotors (2) by the preset distance. The unmanned aerial vehicle main unit (1) is used for controlling, on the basis of an initial target image, the photographing device (5) to track and photograph real-time images of the target. The unmanned aerial vehicle main unit (1) is also used for controlling the parachute (7) to be deployed when the unmanned aerial vehicle (100) is in a state of falling. Real-time tracking of the target and real-time photographing of the target are allowed; the photographing efficiency of the unmanned aerial vehicle (100) is increased; at the same time, photographing effects are prevented from being affected by the noise produced by the rotors (24) of the unmanned aerial vehicle (100) when rotating; and the parachute (7) is deployed when the unmanned aerial vehicle (100) is in the state of falling, thus increasing safety.
(FR)La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (100). Le véhicule aérien sans pilote (100) comprend une unité principale (1) de véhicule aérien sans pilote, plusieurs rotors (2), une tige télescopique (4), un dispositif de photographie (5) et un parachute (7). Les rotors (2) fournissent au véhicule aérien sans pilote (100) une puissance de vol de façon à permettre au véhicule aérien sans pilote (100) de voler. L'unité principale (1) de véhicule aérien sans pilote amène la tige télescopique (4) à s'étendre jusqu'à une distance prédéterminée de façon à éloigner le dispositif de photographie (5) des rotors (2) selon la distance prédéterminée. L'unité principale (1) de véhicule aérien sans pilote est utilisée pour amener, sur la base d'une image cible initiale, le dispositif de photographie (5) à suivre et photographier des images en temps réel de la cible. L'unité principale (1) de véhicule aérien sans pilote est également utilisée pour amener le parachute (7) à se déployer lorsque le véhicule aérien sans pilote (100) est dans un état de chute. Le suivi en temps réel de la cible et la prise de vue en temps réel de la cible sont rendus possibles ; l'efficacité de photographie du véhicule aérien sans pilote (100) est augmentée ; parallèlement, les effets photographiques ne peuvent pas être affectés par le bruit produit par les rotors (24) du véhicule aérien sans pilote (100) lors de la rotation ; et le parachute (7) est déployé lorsque le véhicule aérien sans pilote (100) se trouve dans l'état de chute, renforçant ainsi la sécurité.
(ZH)一种无人飞行器(100),所述无人飞行器(100)包括无人飞行器主机(1)、多个旋翼(2)、伸缩杆(4)、拍摄装置(5)及降落伞(7),所述旋翼(2)为所述无人飞行器(100)提供飞行动力以使所述无人飞行器(100)在空中飞行;所述无人飞行器主机(1)控制所述伸缩杆(4)伸长预设距离,以使所述拍摄装置(5)远离所述旋翼(2)预设距离;所述无人飞行器主机(1)用于根据初始目标图像控制所述拍摄装置(5)在空中跟踪拍摄所述目标的实时图像;所述无人飞行器主机(1)还用于当所述无人飞行器(100)处于坠落状态时,控制所述降落伞(7)打开。能够实时跟踪目标,并对目标进行实时拍摄,提高了无人飞行器(100)的拍摄效率,同时可以避免无人飞行器(100)的螺旋桨(24)旋转时产生的噪音影响拍摄效果,当无人飞行器(100)处于坠落状态时,打开降落伞(7),提高了安全性。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)