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1. (WO2017218234) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
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N° de publication : WO/2017/218234 N° de la demande internationale : PCT/US2017/036085
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 06.06.2017
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,A47L 11/24 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,H04M 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11
Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24
Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
M
COMMUNICATIONS TÉLÉPHONIQUES
11
Systèmes de communication téléphonique spécialement adaptés pour être combinés avec d'autres systèmes électriques
Déposants :
IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, Massachusetts 01730, US
Inventeurs :
CHEUVRONT, Jacob C.; US
JONES, Christopher V.; US
DOOLEY, Michael J.; US
Mandataire :
YU, Alex; US
Données relatives à la priorité :
62/350,38215.06.2016US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS TO CONTROL AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME
Abrégé :
(EN) A method for controlling one or more operations of an autonomous mobile robot maneuverable within a home includes establishing wireless communication between an autonomous mobile robot and a remote computing system and, in response to receiving a wireless command signal from the remote computing system, initiating one or more operations of the autonomous mobile robot. The autonomous mobile robot is remote from an audio media device stationed within the home. The audio media device is capable of receiving and emitting audio. The remote computing system is configured to associate identification data of the autonomous mobile robot with identification data of the audio media device. The wireless command signal corresponds to an audible user command received by the audio media device.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'une ou de plusieurs opérations d'un robot mobile autonome manoeuvrable à l'intérieur d'un domicile, qui consiste à établir une communication sans fil entre un robot mobile autonome et un système informatique distant et, en réponse à la réception d'un signal de commande sans fil provenant du système informatique à distance, à initier une ou plusieurs opérations du robot mobile autonome. Le robot mobile autonome est éloigné d'un dispositif de média audio placé à l'intérieur de la maison. Le dispositif de média audio est capable de recevoir et d'émettre des sons. Le système informatique distant est configuré pour associer des données d'identification du robot mobile autonome à des données d'identification du dispositif de média audio. Le signal de commande sans fil correspond à une commande d'utilisateur audible reçue par le dispositif de média audio.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)