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1. (WO2017217883) TALON DE SUPPORT DE JAMBE D'EXOSQUELETTE
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N° de publication : WO/2017/217883 N° de la demande internationale : PCT/RU2016/000454
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 19.07.2016
CIB :
A43B 21/433 (2006.01) ,A61H 3/00 (2006.01)
Déposants : OBSHHESTVO S OGRANICHENNOJ OTVETSTVENNOST'JU "EKZOATLET"[RU/RU]; 1-j Truzhennikov per., 15, ofis 1 Moscow, 119121, RU
Inventeurs : PIS'MENNAJA, Elena Valentinovna; RU
TOLSTOV, Kirill Mihajlovich; RU
KUZMICHEV, Andrej Viktorovich; RU
Mandataire : KOTLOV, Dmitry Vladimirovich; LLC "Intellectual Property Center "Skolkovo" Lugovaya, 4, office 402.1 Territory of innovation center "Skolkovo" Moscow, 143026, RU
Données relatives à la priorité :
201612399117.06.2016RU
Titre (EN) HEEL CUP FOR A LEG BRACE OF AN EXOSKELETON
(FR) TALON DE SUPPORT DE JAMBE D'EXOSQUELETTE
(RU) НАКАБЛУЧНИК НОЖНОЙ ОПОРЫ ЭКЗОСКЕЛЕТА
Abrégé : front page image
(EN) A heel cup for a leg brace of an exoskeleton is intended for use in a motorized exoskeleton adapted for attachment to the legs of a user for enabling sagittal plane movement in a user with a musculoskeletal disorder but normal functioning of the upper limbs and upper torso. The present heel cup (1) for an exoskeleton comprises a casing (10) of the heel cup (1), the inside surface of which is in the form of a surface which corresponds to the outside surface of the heel counter of the user's shoe (9), and at least one fastening element (5) for fastening the casing (10) of the heel cup (1) to the user's shoe (9). The heel counter of the user's shoe (9) is the heel counter of a shoe (9) with an integrated foot support element (11) of an exoskeleton that is adapted for attachment to the legs (4) of the exoskeleton user for enabling sagittal plane movement. The foot support element (11) of the exoskeleton is connected to an ankle hinge (12) of the exoskeleton by one or two connecting struts (13), and the casing (10) of the heel cup (1) is provided with an additional support (6), which is mounted in the casing (10) of the heel cup (1) such as to be rotatable about an axis of rotation (7) perpendicular to the plantar surface of the heel cup casing. It is preferable that the axis of rotation (7) of the additional support (6) is in alignment with the vertical axis (8) of the leg (4) of the user. The proposed heel cup (1) design makes it possible for the user of the exoskeleton to rotate their leg (4) about its vertical axis (8) without detaching the leg brace (3) of the exoskeleton from a supporting surface and with less muscle energy expenditure than in the prior art, thus realizing the claimed technical result and broadening the functional capabilities of the exoskeleton as a whole.
(FR) L'invention concerne un talon de support de jambe d'exosquelette que l'on utilise dans un exosquelette motorisé conçu pour venir se fixer aux jambes d'un utilisateur et se déplacer dans le plan sagittal de l'utilisateur présentant des troubles de l'appareil locomoteur dans le cas d'un fonctionnement normal des extrémités supérieures et de la partie supérieure du corps. Ce talon (1) pour exosquelette comprend un corps (10) de talon (1), dont la surface interne se présente sous forme d'une surface correspondant à la surface externe de la partie talon d'une chaussure (9) de l'utilisateur, et au moins un élément (5) de fixation du corps (10) de talon (1) à la chaussure (9) de l'utilisateur. On utilise comme partie talon de la chaussure (9) de l'utilisateur une partie talon de la chaussure (9) qui est intégrée à un élément de support (11) du pied de l'exosquelette qui vient se fixer aux jambes (4) de l'utilisateur de l'exosquelette et capable de se déplacer dans le plan sagittal. L'élément de support (11) du pied de l'exosquelette est connecté à l'articulation de la cheville (12) de l'0exosquelette à l'aide d'un ou de plusieurs montants de connexion (13), et le corps (10) du talon (1) comprend un support supplémentaire (6) monté dans le corps (10) du talon (1) de manière à tourner par rapport à un axe de rotation (7) perpendiculaire à la surface de la semelle du corps du talon. Il est préférable que l'axe de rotation (7) du support supplémentaire (6) coïncide avec l'axe vertical (8) de la jambe (4) de l'utilisateur. Cette solution technique de réalisation d'un talon (1) permet à l'utilisateur de l'exosquelette d'effectuer une rotation de la jambe (4) par rapport à son axe vertical (8) sans désolidariser le support de jambe (3) de l'exosquelette de la surface de support avec une utilisation moindre de l'énergie musculaire que dans le cas de prototypes, ce qui permet d'obtenir un tel résultat technique et d'élargir les capacités fonctionnelles de l'exosquelette dans son ensemble.
(RU) Накаблучник ножной опоры экзоскелета предназначен для использования в моторизованном экзоскелете, выполненном с возможностью прикрепления к ногам пользователя и передвижения в сагиттальной плоскости пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса. Накаблучник (1) для экзоскелета содержит корпус (10) накаблучника (1), внутренняя поверхность которого выполнена в форме поверхности ответной внешней поверхности пяточной части башмака 9 пользователя, и по меньшей мере один элемент (5) крепления корпуса (10) накаблучника (1) к башмаку (9) пользователя. В качестве пяточной части башмака (9) пользователя используют пяточную часть башмака 9, интегрированного с опорным элементом (11) стопы экзоскелета, выполненного с возможностью крепления к ногам (4) пользователя экзоскелета и с возможностью передвижения в сагиттальной плоскости. При этом опорный элемент (11) стопы экзоскелета соединен с голеностопным шарниром (12) экзоскелета с помощью одной или двух соединительных стоек (13), а корпус 10 накаблучника (1) снабжен дополнительной опорой (6), смонтированной в корпусе (10) накаблучника (1) с возможностью поворота относительно оси вращения (7), перпендикулярной подошвенной поверхности корпуса накаблучника. При этом предпочтительно, если ось (7) вращения дополнительной опоры (6) совмещена с вертикальной осью (8) ноги (4) пользователя. Предложенное техническое решение выполнения накаблучника (1) позволяет пользователю экзоскелета осуществлять поворот ноги (4) относительно ее вертикальной оси (8) без отрыва ножной опоры (3) экзоскелета от опорной поверхности с меньшими затратами мышечной энергии чем в прототипе, что подтверждает достижение заявленного технического результата и расширяет функциональные возможности экзоскелета в целом.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)