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1. (WO2017217871) ACCESSOIRE DE MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/217871 N° de la demande internationale : PCT/NZ2017/050081
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 15.06.2017
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : BADGER EQUIPMENT LIMITED[NZ/NZ]; C/O -James & Wells Level 12, KPMG Centre 85 Alexandra Street Private Bag 3140 Waikato Mail Centre Hamilton, 3240, NZ
Inventeurs : KITCHINGMAN, Paul, David; NZ
DEVINE, Allan, Robert; NZ
Mandataire : CLEMENT, Richard; NZ
ROGERS, Jason; NZ
LUCAS, Jonathan; NZ
FINCH, Ian; NZ
MACASKILL, David; NZ
MILLAR, Jared; NZ
ROBINSON, Carrick; NZ
SCOTT, Andrew; NZ
TUCK, Jason; NZ
WALDEN, Timothy; NZ
WELLS, Ceri; NZ
HAZEL, James; NZ
CHEN, Johnathan; NZ
ZENG, Zhi Ling; NZ
KNOWLES, Andrew; NZ
GARVEN, Joseph; NZ
MANSELL, John; NZ
SEOW, Wing; NZ
Données relatives à la priorité :
72118115.06.2016NZ
Titre (EN) MANIPULATOR ATTACHMENT
(FR) ACCESSOIRE DE MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(EN) A manipulator attachment is provided comprising a base member, a first bracket, and a first rotary actuator connected to the base member and the first bracket and adapted to rotate the first bracket relative to the base member about a first rotational axis. The attachment further comprises a second bracket and a second rotary actuator connected to the first bracket and the second bracket and adapted to rotate the second bracket relative to the first bracket about a second rotational axis which is substantially perpendicular to the first rotational axis. The attachment further comprises a mounting portion and a third rotary actuator connected to the second bracket and adapted to rotate the mounting portion relative to the second bracket about a third rotational axis which is substantially perpendicular to both the first rotational axis and the second rotational axis. Gripping means for a manipulator attachment are also described.
(FR) L'invention concerne un accessoire de manipulateur comprenant un élément base, un premier support, et un premier actionneur rotatif relié à l'élément base et au premier support et adapté pour faire tourner le premier support par rapport à l'élément base autour d'un premier axe de rotation. L'accessoire comprend en outre un second support et un deuxième actionneur rotatif relié au premier support et au second support et adapté pour faire tourner le second support par rapport au premier support autour d'un deuxième axe de rotation qui est sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation. L'accessoire comprend en outre une partie de montage et un troisième actionneur rotatif relié au second support et adapté pour faire tourner la partie de montage par rapport au second support autour d'un troisième axe de rotation qui est sensiblement perpendiculaire à la fois au premier axe de rotation et au deuxième axe de rotation. L'invention concerne également des moyens de préhension destinés à un accessoire de manipulateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)