WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017217415) UNITÉ D’ARTICULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/217415    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/021839
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventeurs : TOGAWA, Keiji; (JP)
Mandataire : HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; Rokubancho SK Bldg. 5th Floor, 3 Rokuban-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020085 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-118279 14.06.2016 JP
Titre (EN) JOINT UNIT
(FR) UNITÉ D’ARTICULATION
(JA) 関節ユニット
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a joint unit wherein a joint mechanism (Mj) permits a first arm (10) to move about a first axis (Ax) and also permits the first arm (10) to move about a second axis (Ax2). The joint mechanism (Mj) has a first facing gear (1A) and a second facing gear (1B), which are capable of rotating independent of each other. The combination of the rotation of the first facing gear (1A) and the rotation of the second facing gear (1B) provides the movement of the first arm (10) about the first axis (Ax) and the movement of the first arm (10) about the second axis (Ax2). A first drive mechanism (M1) and a second drive mechanism (M2) respectively rotate the first facing gear (1A) and the second facing gear (1B). The first drive mechanism (M1) and the second drive mechanism (M2) are located on the same side relative to the joint mechanism (Mj). The joint mechanism (Mj) can provide the joint unit in which the operating force of the arms is increased and which can be easily mounted to a robot.
(FR)L'invention concerne une unité d'articulation comprenant un mécanisme d'articulation (Mj) permettant à un premier bras (10) d’être mobile autour d'un premier axe (Ax) et permettant également au premier bras (10) d’être mobile autour d'un second axe (Ax2). Le mécanisme d'articulation (Mj) comporte un premier engrenage en regard (1A) et un second engrenage en regard (1B), qui sont aptes à tourner indépendamment l'un de l'autre. La combinaison de la rotation du premier engrenage en regard (1A) et de la rotation du second engrenage en regard (1B) procure le mouvement du premier bras (10) autour du premier axe (Ax) et le mouvement du premier bras (10) autour du second axe (Ax2). Un premier mécanisme d'entraînement (M1) et un second mécanisme d'entraînement (M2) font tourner respectivement le premier engrenage en regard (1A) et le second engrenage en regard (1B). Le premier mécanisme d'entraînement (M1) et le second mécanisme d'entraînement (M2) sont situés du même côté par rapport au mécanisme d'articulation (Mj). Le mécanisme d'articulation (Mj) peut procurer l'unité d'articulation dans laquelle la force d'actionnement des bras est augmentée et qui peut être facilement montée sur un robot.
(JA)関節機構(Mj)は第1軸線(Ax)を中心とする第1アーム(10)の動きと、第2軸線(Ax2)を中心とする第1アーム(10)の動きとを許容する。関節機構(Mj)は、互いに独立して回転可能な第1対向ギア(1A)と第2対向ギア(1B)とを有し、第1対向ギア(1A)の回転と第2対向ギア(1B)の回転との合成により第1軸線(Ax)を中心とする第1アーム(10)の動きと、第2軸線(Ax2)を中心とする第1アーム(10)の動きとを実現する。第1駆動機構(M1)と第2駆動機構(M2)はそれぞれ第1対向ギア(1A)と第2対向ギア(1B)とを回転させる。第1駆動機構(M1)と第2駆動機構(M2)は関節機構(Mj)に対して同じ方向に位置している。この関節機構(Mj)は、アームの動作力を増し且つロボットへの搭載を容易化できる関節ユニットを実現できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)