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1. (WO2017217411) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT

Pub. No.:    WO/2017/217411    International Application No.:    PCT/JP2017/021824
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: H04N 5/232
G06T 3/00
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: YOSHIMI Kosuke
吉見 航介
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de traitement d’image, un procédé de traitement d’image et un programme qui permettent de normaliser une distorsion dans une image de type fisheye sans être influencé par un système optique fisheye, même lorsque la relation de position entre l’axe optique d’une caméra fisheye et un plan, sur lequel est basé un objet, ne satisfait pas une certaine condition. Le dispositif de traitement d’image 10 comprend : une unité d’acquisition d’image de type fisheye 11 qui acquiert une image de type fisheye ; une unité d’acquisition de vecteur de compensation de point de vision 12 qui, sur la base d’un angle de roulis autour de l’axe optique d’un dispositif d’imagerie et d’un angle d’inclinaison de l’axe optique, acquiert un vecteur de compensation de point de vision pour convertir l’image de type fisheye en une image qui serait obtenue si elle avait été capturée depuis une direction parallèle à la surface de base de l’objet ; et une unité de génération d’image 13 qui règle, par rapport à l’image de type fisheye après sa conversion par le vecteur de compensation de point de vision, une pluralité de points de vision parallèles à la surface de base, réalise, par rapport à chaque point de vision et sur la base d’un système de coordonnées incluant l’axe d’une ligne de vision partant du point de vision, une correction de distorsion par une approximation de projection en perspective, et génère une seule image normalisée à l’aide d’un élément d’image dans une direction verticale extraite de l’image de type fisheye après correction.