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1. (WO2017217411) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/217411    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/021824
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
H04N 5/232 (2006.01), G06T 3/00 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : YOSHIMI Kosuke; (JP)
Mandataire : SHIMOSAKA Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-120984 17.06.2016 JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、及び記憶媒体
Abrégé : front page image
(EN)Provided are an image processing device, an image processing method, and a program that make it possible to normalize distortion in a fisheye image without being influenced by a fisheye optical system, even when the positional relationship between the optical axis of a fisheye camera and a plane on which an object is grounded does not satisfy a certain condition. The image processing device 10 is provided with: a fisheye image acquisition unit 11 which acquires a fisheye image; a viewpoint compensation vector acquisition unit 12 which, on the basis of a roll angle about the optical axis of an imaging device and a pitch angle of the optical axis, acquires a viewpoint compensation vector for converting the fisheye image into an image which would be obtained if captured from a direction parallel to the grounded surface of the object; and an image generation unit 13 which sets, with respect to the fisheye image after conversion by the viewpoint compensation vector, a plurality of viewpoints parallel to the grounded surface, performs, with respect to each viewpoint and on the basis of a coordinate system including the axis of a line of view from the viewpoint, distortion correction by perspective projection approximation, and generates a single normalized image using an image element in a vertical direction extracted from the fisheye image after correction.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de traitement d’image, un procédé de traitement d’image et un programme qui permettent de normaliser une distorsion dans une image de type fisheye sans être influencé par un système optique fisheye, même lorsque la relation de position entre l’axe optique d’une caméra fisheye et un plan, sur lequel est basé un objet, ne satisfait pas une certaine condition. Le dispositif de traitement d’image 10 comprend : une unité d’acquisition d’image de type fisheye 11 qui acquiert une image de type fisheye ; une unité d’acquisition de vecteur de compensation de point de vision 12 qui, sur la base d’un angle de roulis autour de l’axe optique d’un dispositif d’imagerie et d’un angle d’inclinaison de l’axe optique, acquiert un vecteur de compensation de point de vision pour convertir l’image de type fisheye en une image qui serait obtenue si elle avait été capturée depuis une direction parallèle à la surface de base de l’objet ; et une unité de génération d’image 13 qui règle, par rapport à l’image de type fisheye après sa conversion par le vecteur de compensation de point de vision, une pluralité de points de vision parallèles à la surface de base, réalise, par rapport à chaque point de vision et sur la base d’un système de coordonnées incluant l’axe d’une ligne de vision partant du point de vision, une correction de distorsion par une approximation de projection en perspective, et génère une seule image normalisée à l’aide d’un élément d’image dans une direction verticale extraite de l’image de type fisheye après correction.
(JA)魚眼光学系に影響されることなく、且つ、魚眼カメラの光軸と対象物の接地する平面との位置関係が一定条件を満たさない場合であっても、魚眼画像における歪みを正規化し得る、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。 画像処理装置10は、魚眼画像を取得する魚眼画像取得部11と、撮像装置の光軸回りのロール角及び光軸のピッチ角に基づいて、魚眼画像を対象物の接地面に平行な方向から撮影して得られる画像に変換するための、視点補償ベクトルを取得する、視点補償ベクトル取得部12と、視点補償ベクトルによる変換後の魚眼画像に対して、接地面に平行な視点を複数設定し、視点毎に、視点からの視線を軸に含む座標系に基づいて、透視投影近似による歪み補正を行ない、補正後の魚眼画像から抽出された垂直方向の画像要素を用いて、1つの正規化画像を生成する、画像生成部13と、を備えている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)