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1. (WO2017217192) ROBOT À FONCTIONNEMENT AUTONOME À RECHERCHE DE FRAÎCHEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/217192 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/019140
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 23.05.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
Déposants : GROOVE X, INC.[JP/JP]; Sakura Horidome Building, 7th Floor, 1-8-12 Nihonbashi-Horidomecho, Chuo-ku, Tokyo 1030012, JP
Inventeurs : HAYASHI Kaname; JP
Mandataire : INTERBRAIN IP ATTORNEYS; Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
Données relatives à la priorité :
2016-11761614.06.2016JP
Titre (EN) COOLNESS-SEEKING AUTONOMOUS OPERATION ROBOT
(FR) ROBOT À FONCTIONNEMENT AUTONOME À RECHERCHE DE FRAÎCHEUR
(JA) 涼しさを求める自律行動型ロボット
Abrégé :
(EN) This robot 100 sets a cool spot C as a movement target spot, and specifies a route coordinate R1 and a coordinate R2 for reaching the cool spot C. The robot 100 moves to the cool spot C via the lower temperature route R1. The robot 100 searches for the cool spot C by referring to a temperature map that shows the temperature distribution within a range in which movement is possible. Also, the robot 100 creates and updates the temperature map by measuring the ambient temperature, as appropriate, using a thermometer built into the robot 100.
(FR) L'invention concerne un robot (100) qui définit un point frais C en tant que point cible de déplacement et spécifie une coordonnée de trajet R1 et une coordonnée de trajet R2 pour atteindre le point frais C. Le robot (100) se déplace vers le point frais C en suivant le trajet ayant la température la plus faible R1. Le robot 100 recherche le point frais C en se référant à une carte des températures qui indique la distribution de la température dans une plage à l'intérieur de laquelle le mouvement est possible. De plus, le robot (100) crée et met à jour la carte des températures en mesurant la température ambiante, le cas échéant, à l'aide d'un thermomètre incorporé dans le robot (100).
(JA) ロボット100は、冷涼地点Cを移動目標地点として設定し、冷涼地点Cに至るためのルート座標R1,座標R2を特定する。ロボット100は、より低温のルートR1を経由して冷涼地点Cに移動する。ロボット100は、移動可能範囲の温度分布を示す温度マップを参照することにより、冷涼地点Cをサーチする。また、ロボット100は、自ら内蔵する温度計により適宜周辺温度を計測することにより温度マップを作成・更新する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)