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1. (WO2017217190) GRIFFE DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION MUNI D'UNE GRIFFE DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2017/217190    International Application No.:    PCT/JP2017/019047
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 15/04
Applicants: THK CO., LTD.
THK株式会社
Inventors: IIMURA Akihiro
飯村 彰浩
Title: GRIFFE DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION MUNI D'UNE GRIFFE DE PRÉHENSION
Abstract:
L'invention porte sur une griffe de préhension ayant une configuration simple grâce à laquelle le positionnement d'une griffe de préhension détachable peut être réalisé de manière fiable, et il n'y a pas de réduction de la résistance de la griffe de préhension ou de la précision de positionnement de celle-ci même lorsque la griffe de préhension est configurée pour être de petite taille. Une griffe de préhension destinée à saisir un objet à saisir, la griffe de préhension étant pourvue d'un corps de griffe de préhension et un élément de base pour fixer le corps de griffe de préhension à un mécanisme d'ouverture/fermeture pour amener le corps de griffe de préhension à s'ouvrir et à se fermer, et il est formé dans l'élément de base une rainure d'ajustement dans laquelle une partie de restriction de rotation du corps de griffe de préhension peut être ajustée et un trou d'ajustement dans lequel une partie de restriction de mouvement linéaire du corps de griffe de préhension est ajustée, le trou d'ajustement étant formé dans la rainure d'ajustement.