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1. (WO2017216985) GRUE MOBILE
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N° de publication :    WO/2017/216985    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/087615
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 16.12.2016
CIB :
B66C 23/88 (2006.01), B66C 23/94 (2006.01)
Déposants : MAEDA SEISAKUSHO CO., LTD. [JP/JP]; 1095, Onbegawa, Shinonoi, Nagano-shi, Nagano 3888522 (JP)
Inventeurs : TOKUTOME Shinya; (JP).
TOMURA Tatsufumi; (JP).
NAKAMURA Ryosuke; (JP).
ICHIMURA Eiji; (JP).
WADA Mitsuaki; (JP)
Mandataire : YOKOZAWA Shiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
PCT/JP2016/068043 17.06.2016 JP
Titre (EN) MOBILE CRANE
(FR) GRUE MOBILE
(JA) 移動式クレーン
Abrégé : front page image
(EN)A crawler crane (1) includes: a seating switch (42) that detects whether an operator is in a cockpit (3); a turn angle potentiometer (41) that detects the turn position of a boom; and a controller (30). The controller (30) is provided with a boom turn restriction control unit (40) for performing a boom turn-restricting control whereby the boom is not allowed to turn within a predetermined angular range above the cockpit (3) on the basis of the output from the turn angle potentiometer (41). The boom turn restriction control unit (40) includes a restriction-canceling unit (40B) that cancels the boom turn-restricting control performed by a turn-restricting unit (40A) if a preset restriction-canceling condition is met. The boom turn restriction control unit (40) cancels the boom turn-restricting control if the seating switch (42) does not detect an operator. Ease of operation and work can thus be improved in a remote operation mode and the like.
(FR)La présente invention concerne une grue à chenilles (1) comprenant : un commutateur de siège (42) qui détecte si un opérateur se trouve dans une cabine (3) ; un potentiomètre d'angle de rotation (41) qui détecte la position de rotation d'une flèche ; et un dispositif de commande (30). Le dispositif commande (30) est doté d'une unité de commande de limitation de rotation de flèche (40) pour effectuer une commande de limitation de rotation de flèche grâce à laquelle la flèche n'est pas autorisée à tourner dans une plage angulaire prédéterminée au-dessus de la cabine (3) sur la base de la sortie du potentiomètre d'angle de rotation (41). L'unité de commande de limitation de rotation de flèche (40) comprend une unité d'annulation de limitation (40B) qui annule la commande de limitation de rotation de flèche effectuée par une unité de limitation de rotation (40A) si une condition d'annulation de limitation prédéfinie est satisfaite. L'unité de commande de limitation de rotation de flèche (40) annule la commande de limitation de rotation de flèche si le commutateur de siège (42) ne détecte pas d'opérateur. Le fonctionnement et le travail peuvent ainsi être facilités dans un mode de fonctionnement à distance et similaire.
(JA)クローラクレーン(1)は、運転席(3)にオペレータが居るか否か検出する着座スイッチ(42)と、ブームの旋回位置を検出する旋回角度ポテンショメータ(41)と、コントローラ(30)とを有している。コントローラ(30)は、旋回角度ポテンショメータ(41)からの出力に基づき、運転席(3)の上方の所定角度範囲内においてはブームを旋回させないブーム旋回規制制御を行うブーム旋回規制制御部(40)を備えている。ブーム旋回規制制御部(40)は、予め設定した規制解除条件を満たす場合に、旋回規制部(40A)によるブーム旋回規制制御を解除する規制解除部(40B)を有している。ブーム旋回規制制御部(40)は、着座スイッチ(42)によってオペレータが検出されない場合にはブーム旋回規制制御を解除する。遠隔操縦モード等における操縦性・作業性を改善できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)