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1. (WO2017216784) NAVIGATION D'UN ROBOT NETTOYEUR DE PISCINE

Pub. No.:    WO/2017/216784    International Application No.:    PCT/IL2017/050052
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jan 18 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
E04H 4/16
Applicants: AQUATRON ROBOTIC TECHNOLOGY LTD.
Inventors: ATTAR, Benjamin
SCHLOSS, Shahar
Title: NAVIGATION D'UN ROBOT NETTOYEUR DE PISCINE
Abstract:
Procédé de fonctionnement d'un robot nettoyeur de piscine au moyen d’un organe de commande du nettoyeur de piscine, ledit procédé consistant à actionner automatiquement un moteur de propulsion du nettoyeur de piscine tout en actionnant simultanément un capteur pour surveiller une caractéristique de déplacement du nettoyeur de piscine sur une surface d'une piscine afin d’évaluer une caractéristique de la surface de la piscine. Une valeur d'un paramètre de fonctionnement du nettoyeur de piscine est automatiquement réglée en fonction de la caractéristique évaluée. Le moteur de propulsion et une pompe d'aspiration du nettoyeur de piscine sont actionnés en fonction de la valeur de paramètre déterminée.