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1. (WO2017216663) CHAÎNE CINÉMATIQUE SERVANT À LA TRANSMISSION DE COUPLES MÉCANIQUES

Pub. No.:    WO/2017/216663    International Application No.:    PCT/IB2017/053149
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 7/04
Applicants: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA
IUVO S.R.L.
Inventors: BALDONI, Andrea
GIOVACCHINI, Francesco
VITIELLO, Nicola
Title: CHAÎNE CINÉMATIQUE SERVANT À LA TRANSMISSION DE COUPLES MÉCANIQUES
Abstract:
L'invention concerne une chaîne cinématique (100) comprenant une première poulie (110), agencée pour tourner autour d'un axe de rotation x, et une seconde poulie (120), agencée pour tourner autour d'un axe de rotation y. La chaîne cinématique (100) comprend ensuite au moins un élément de liaison (130) comprenant au moins un passage (131) présentant au moins un élément rotatif (132), ledit ou chaque élément de liaison (130) comprenant également au moins une interface (135, 136) agencée pour relier l'élément de liaison (130) à un élément de liaison adjacent (130) ou à une poulie (110, 120), générant une contrainte de rotation autour d'un axe de rotation z. La chaîne cinématique (100) comprend également un élément de transmission (140) agencé pour se développer le long d'un trajet déterminé, servant à transmettre un mouvement de rotation entre la première poulie (110) et la seconde poulie (120). L'élément de transmission (140) est conçu pour être, lors de l'utilisation, en contact fixe avec ledit ou chaque élément rotatif (132) sous l'effet d'une contrainte de frottement de roulement, afin de permettre une modélisation de la trajectoire déterminée selon une géométrie prédéterminée.