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1. (WO2017216482) PROCEDE ET DISPOSITIF D'EGRAINAGE DE COLIS A DEBIT REGULE
Note: Texte fondé sur des processus automatiques de reconnaissance optique de caractères. Seule la version PDF a une valeur juridique

REVENDICATIONS

1. Procédé de transfert et de présentation en file longitudinale ou sensiblement longitudinale dans le sens de leur transfert, de colis (4, 4', 4'' ; 91, 92, 93) initialement disposés en rangs i (..., n-1, n, n+1, ...) , dans le sens transversal au sens de transfert, à un débit D de colis isolés déterminé, par au moins trois tapis convoyeurs successifs, à savoir un tapis convoyeur de régulation (16) et deux tapis convoyeurs de mise en file (17, 18), dans lequel

après séparation entre eux des rangs adjacents dans le sens longitudinal,

on présente chaque rang i successivement sur le tapis convoyeur de régulation (16),

on mesure par des moyens M de mesure optique les dimensions des espacements entre les colis d'extrémités dudit rang i et les côtés de référence interne et externe en vis-à-vis du dit tapis convoyeur de régulation (16) ainsi que le nombre de colis du rang i sur ledit tapis,

à partir desdites mesures et par des moyens de calcul (29) on calcule la vitesse des tapis convoyeurs de mise en file pour maintenir le débit déterminé D, on calcule les trajectoires des colis et on détermine l'instant de lâchage des colis dudit rang i à partir du tapis de régulation sur lesdits tapis convoyeurs de mise en file, en fonction des dits calculs pour que le colis interne du rang i ne rattrape pas le colis externe du rang i-1 et

on fait avancer ledit rang i sur les tapis de mise en file (17, 18) à l'instant de lâchage ainsi déterminé.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour séparer les rangs adjacents dans le sens longitudinal, on dépose les colis par couche (7) horizontale, chaque couche comprenant au moins deux rangs de colis i, i+1, sur un premier tapis (14) convoyeur de réception véhiculant les colis ensemble dans une première direction à une première vitesse déterminée V1, et on fait ensuite avancer ces colis sur un deuxième tapis (15) convoyeur pour transfert selon la première direction à une deuxième vitesse V2 > V1, le tapis de régulation (16), de vitesse séquencée V3, formant un troisième tapis situé en aval des dits premier et deuxième tapis.

3. Procédé selon a revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse V1 est choisie en fonction du nombre N de colis de la couche.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les colis (91, 92, 93) d'au moins deux rangs adjacents sont imbriqués entre eux.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le rapport des vitesses V2 / V1 est choisi en fonction des dimensions des colis en longueur L et en largeur 1, et d'une dimension déterminée d'espacement E de séparation ou trou minimum entre colis, la dimension d'espacement E ou trou minimum étant celle que l'on veut voir respecter systématiquement entre deux colis adjacents de deux rangs adjacents différents.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que on fait avancer le deuxième rang i+1 sur le deuxième tapis (15) que lorsque l'ensemble des colis du rang i précédent a atteint une position déterminée par rapport à l'entrée sur ledit deuxième tapis (15) .

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les tapis de mise en ligne comprenant un quatrième tapis (17) animé d'une quatrième vitesse V4 déterminée pour augmenter la séparation dans le sens longitudinal des dits rangs entre eux, et un cinquième tapis (18) formant un angle a avec la première direction et animé d'une vitesse V5, dans une deuxième direction, on alimente lesdits quatrième et cinquième tapis, de sorte qu' il existe une différence de longueur de trajet des colis initialement situés dans le sens transversal de la première direction.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que on alimente le quatrième tapis (18) en asservissant la vitesse V4 et celle V5 du cinquième tapis au nombre de colis du rang i présent sur le troisième tapis (16) ainsi qu'à la position relative des colis d'extrémité du rang i par rapport aux côtés de référence interne et externe.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que on redresse chaque colis situé au-delà d'une distance déterminée par rapport au bord intérieur du cinquième tapis (18) par une rampe de guidage B en biais par rapport au sens de transfert selon un angle γ, de sorte qu'on ramène lesdits colis vers l'intérieur dudit cinquième tapis.

10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'angle a est compris entre 90° et 150°.

11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que on fait avancer les colis sur au moins un ensemble convoyeur complémentaire, dans une troisième direction (21) ou sensiblement dans une troisième direction formant un deuxième angle avec la deuxième direction du cinquième tapis (18).

12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que on redresse chaque colis par rapport à un plan horizontal déterminé dans une position identique de préhension par au moins une rampe de guidage motorisée, en biais par rapport au sens de transfert B selon un angle aigu β par rapport à l'une des rives (44) du convoyeur et on actionne un système de pivotement si nécessaire, pour placer les colis toujours dans le même sens par rapport à leur axe longitudinal .

13. Dispositif (1) de transfert et de présentation de colis (4, 4', 4" ; 91, 92, 93) en file longitudinale dans le sens de leur transfert à un poste de reprise (5) des colis, dans lequel on dépose les colis par couche, chaque couche comprenant au moins deux rangs de colis transversaux au sens de transfert,

comprenant un premier tapis (14) convoyeur de réception véhiculant les colis (4, 4', 4''...) ensemble dans une première direction à une première vitesse V1,

un deuxième tapis (15) convoyeur pour transfert selon ladite première direction à une deuxième vitesse V2 > V1, de sorte qu'il en résulte une séparation dans le sens longitudinal entre un premier rang i ou une première série alignée transversalement de au moins un colis et au moins un deuxième rang i+1 ou une deuxième série alignée transversalement d'au moins un colis du fait du différentiel de vitesses,

un troisième tapis (16) mobile en translation de façon séquencée pour être arrêté avant alimentation d'un quatrième tapis (17),

des moyens M de mesure optique de la position en X-Y des colis dudit rang ou de ladite série, du nombre de colis dudit rang i et des espacements qui les séparent et/ou qui séparent les colis d'extrémité des cotés interne et externe du troisième des bords externe et interne dudit troisième tapis (16) à l' arrêt,

des moyens pour faire avancer le troisième tapis à une troisième vitesse V3, et l'arrêter de façon séquencée

un quatrième tapis (17) situé dans le prolongement du troisième tapis, agencé pour être animé d'une quatrième vitesse déterminée V4 d'alimentation d'un cinquième tapis (18) formant un angle avec la première direction et agencé pour être animé d'une vitesse V5, dans une deuxième direction, de sorte qu'il existe une différence de longueur de trajet des colis initialement situés dans le sens transversal de la première direction,

ledit cinquième tapis,

des moyens (29) de calcul des vitesses V1, V2, V3, V4, V5 et des arrêts du troisième tapis et de détermination de l'instant d'introduction des colis sur le quatrième tapis à partir de paramètres déterminés incluant les dimensions des colis, les longueurs et largeurs des tapis, le nombre de colis par couche ainsi que les dimensions d'espacement et le nombre de colis par rang i mesurés optiquement, de façon à permettre l'égrainage en file longitudinale ou sensiblement longitudinale des colis avec un débit de colis isolés déterminé D et sans risque de collision pendant leur transfert à un débit D.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' il comprend un ensemble convoyeur complémentaire (20) de transfert dans une troisième direction (21) ou sensiblement dans une troisième direction formant un deuxième angle a avec la deuxième direction (12) du cinquième tapis.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le cinquième tapis (18) comprend une rampe B en biais par rapport au sens de transfert, de guidage des colis .