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1. (WO2017216465) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES ACQUISES PAR UNE CAMÉRA D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2017/216465 N° de la demande internationale : PCT/FR2017/051510
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
G06T 7/246 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/246]
Déposants :
CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE [FR/FR]; 1, Avenue Paul Ourliac Intellectual Property 31100 TOULOUSE, FR
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalderstrasse, 9 30165 Hanovre, DE
Inventeurs :
GARCIA, Lucien; FR
FAURE, Arnaud; FR
Mandataire :
CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE; 1, Avenue Paul Ourliac Intellectual Property 31100 TOULOUSE, FR
Données relatives à la priorité :
165550714.06.2016FR
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING IMAGES ACQUIRED BY A CAMERA OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES ACQUISES PAR UNE CAMÉRA D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a method for processing images acquired by a camera of a motor vehicle. The method makes it possible to determine (E9) an epipolar segment in an image, to select (E10) a plurality of points on the determined segment, and, for each determined point, to calculate (E11A) the distance of a predetermined projection plane, to determine (E11B) an intermediate set of pixels by projecting a first determined set on the predetermined plane located at the distance calculated, and to calculate a correlation score for each set of pixels associated with a point of the determined segment in order to determine the pixel of the second image which represents the same point as the associated pixel in the first image.
(FR) La présente invention a pour objet un procédé de traitement d'images acquises par une caméra d'un véhicule automobile. Le procédé permet de déterminer (E9) un segment épipolaire dans une image, de sélectionner (E10) une pluralité de points sur le segment déterminé, et, pour chaque point déterminé, de calculer (E11A) la distance d'un plan de projection prédéterminé, de déterminer (E11B) un ensemble de pixels intermédiaire par projection d'un premier ensemble déterminé sur le plan prédéterminé situé à la distance calculée et de calculer un score de corrélation pour chaque ensemble de pixels associé à un point du segment déterminé afin de déterminer le pixel de la deuxième image qui représente le même point que le pixel associé dans la première image.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)