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1. (WO2017216087) UNITÉ D’ASSEMBLAGE, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
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N° de publication :    WO/2017/216087    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/064248
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 12.06.2017
CIB :
B23P 19/00 (2006.01), B23P 19/06 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), B21J 15/10 (2006.01), B21J 15/32 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : BOZADA, Zafer; (DE).
KÄUFL, Florian; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE ERNICKE & ERNICKE; Schwibbogenplatz 2 b 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2016 103 143.5 14.06.2016 DE
Titre (DE) FÜGEEINHEIT, FÜGEEINRICHTUNG UND FÜGEVERFAHREN
(EN) JOINING UNIT, JOINING DEVICE AND JOINING METHOD
(FR) UNITÉ D’ASSEMBLAGE, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE
Abrégé : front page image
(DE)Fügeeinheit (2) und Verfahren zum Fügen von Fügeelementen (3), insbesondere Schrauben, wobei die Fügeeinheit (2) eine Zuführeinrichtung (8) und ein Fügewerkzeug (7), insbesondere Schraubwerkzeug, für die Fügeelemente (3) aufweist. Die Fügeeinheit (2) weist ferner eine Lenkeinrichtung (9) und eine Orientierungseinrichtung (10) sowie eine Aufnahmeeinrichtung (11) auf, die jeweils für die zugeführten Fügeelemente (3) vorgesehen und ausgebildet sind und diese orientieren, lenken und fügegerecht aufnehmen.
(EN)The invention relates to a joining unit (2) and to a method for joining joining elements (3), in particular screws, wherein the joining unit (2) comprises a feed device (8) and a joining tool (7), in particular a screwing tool, for the joining elements (3). The joining unit (2) further comprises a steering device (9), an orientation device (10) and a receiving device (11), which are in each case provided and designed for the supplied joining elements (3) in order to orient, direct and receive said joining elements in a manner suitable for joining.
(FR)L’invention concerne une unité d’assemblage (2) et un procédé permettant l’assemblage d’éléments d’assemblage (3), notamment de vis, l’unité d’assemblage (2) présentant un dispositif d’alimentation (8) et un outil d’assemblage (7), notamment un outil de vissage, pour les éléments d’assemblage (3). L’unité d’assemblage (2) présente également un dispositif de guidage (9) et un dispositif d’orientation (10) ainsi qu’un dispositif de réception (11) qui sont respectivement prévus et conçus pour les éléments d’assemblage (3) avancés et qui assurent l’orientation, le guidage et la réception appropriée de ces derniers.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)