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1. (WO2017215732) SYSTÈME DE ROBOT COLLABORATIF ET SON PROCÉDÉ DE CONFIGURATION

Pub. No.:    WO/2017/215732    International Application No.:    PCT/EP2016/063543
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 15 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05B 19/418
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: PEI BREIVOLD, Hongyu
SANDSTRÖM, Kristian
RIZVANOVIC, Larisa
LEHTOLA, Marko
AZHAR, Saad
Title: SYSTÈME DE ROBOT COLLABORATIF ET SON PROCÉDÉ DE CONFIGURATION
Abstract:
La présente invention concerne un système de robot collaboratif (1) comprenant une pluralité de dispositifs (1a-d, 2a-b, 3) connectés à un réseau commun (10), au moins un des dispositifs étant un robot industriel (1a-d). Chacun des dispositifs comprend un module de réseau sans configuration (12) conçu pour permettre aux dispositifs de découvrir les autres dispositifs connectés au réseau. Un des dispositifs connectés au réseau comprend un module interactif d'utilisateur (20) conçu pour générer de manière dynamique une interface utilisateur graphique adaptée pour afficher des informations relatives aux dispositifs connectés au réseau et pour permettre à un utilisateur de sélectionner un groupe de dispositifs collaboratifs parmi les dispositifs connectés au réseau afin qu'ils coopèrent les uns avec les autres pour effectuer une tâche commune.