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1. (WO2017215621) PROCÉDÉ DE CONCEPTION DE PROFIL DE DENT DESTINÉ À UN RÉDUCTEUR DE VITESSE HARMONIQUE DE GRANDE RIGIDITÉ TRIDIMENSIONNEL
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N° de publication : WO/2017/215621 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/088374
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 15.06.2017
CIB :
F16H 55/08 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
55
Éléments avec dents ou surfaces de friction pour transmettre un mouvement; Vis sans fin, poulies ou poulies de moufle pour mécanismes de transmission
02
Organes dentés; Vis sans fin
08
Profilage
Déposants : WISSING TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Room 8117, 11th Building, Xingfuxincheng, Gangzha District Nantong, Jiangsu 226000, CN
Inventeurs : WU, Wen; CN
Mandataire : BEIJING ZHILIN HENGYUAN IP FIRM; Room 1509, Unit D, Building 1 No. 28 Andingmen East Street, Dongcheng District Beijing 100007, CN
Données relatives à la priorité :
201610430574.116.06.2016CN
Titre (EN) TOOTH PROFILE DESIGN METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL HIGH-RIGIDITY HARMONIC SPEED REDUCER
(FR) PROCÉDÉ DE CONCEPTION DE PROFIL DE DENT DESTINÉ À UN RÉDUCTEUR DE VITESSE HARMONIQUE DE GRANDE RIGIDITÉ TRIDIMENSIONNEL
(ZH) 三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法
Abrégé :
(EN) Disclosed is a tooth profile design method for a three-dimensional high-rigidity harmonic speed reducer. The harmonic speed reducer comprises a wave generator (4), a rigid gear (2) and a flexible gear (3). The rigid gear (2) is engaged with the flexible gear (3). The wave generator (4) is in contact with an inner wall of the flexible gear (3). Both the rigid gear (2) and the flexible gear (3) are involute gears. The tooth number of the rigid gear (2) is Z1, and the tooth number of the flexible gear (3) is Z2, where Z1 - Z2 = 2. The modification coefficient of the rigid gear (2) is x1, the modification coefficient of the flexible gear (3) is x2, where x1 < x2, and the modification difference is Δx = x1 - x2. Material removing and profile modification are performed on two sides or the top of the addendum circle of the rigid gear (2) and/or the flexible gear (3). The implementation of the tooth profile design method is convenient, the machining cost is lower, the purpose of large-area engagement is achieved, the torsional deformation resistance and bearing capacity of the harmonic speed reducer are improved, and the service life of the harmonic speed reducer is prolonged.
(FR) L'invention concerne un procédé de conception de profil de dent destiné à un réducteur de vitesse harmonique de grande rigidité tridimensionnel. Le réducteur de vitesse harmonique comprend un générateur d'ondes (4), un engrenage rigide (2) et un engrenage flexible (3). L'engrenage rigide (2) est en prise avec l'engrenage flexible (3). Le générateur d'ondes (4) est en contact avec une paroi interne de l'engrenage flexible (3). L'engrenage rigide (2) et l'engrenage flexible (3) sont tous deux des dentures à développante. Le nombre de dents de l'engrenage rigide (2) est Z1 et le nombre de dents de l'engrenage flexible (3) est Z2, Z1 - Z2 = 2. Le coefficient de modification de l'engrenage rigide (2) est x1, le coefficient de modification de l'engrenage flexible (3) est x2, x1 < x2 et la différence de modification étant Δx = x1 - x2. Le retrait du matériau et la modification du profil sont effectués sur deux côtés ou sur le dessus du cercle de tête de l'engrenage rigide (2) et/ou de l'engrenage flexible (3). La mise en œuvre du procédé de conception de profil de dent est pratique, le coût d'usinage est inférieur, le but d'obtenir un engrènement de grande surface est atteint, la résistance à la déformation en torsion et la capacité portante du réducteur de vitesse harmonique sont améliorées et la durée de vie du réducteur de vitesse harmonique est prolongée.
(ZH) 一种三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法,谐波减速器包括波发生器(4)、刚轮(2)及柔轮(3),刚轮(2)与柔轮(3)啮合,波发生器(4)与柔轮(3)的内壁接触,刚轮(2)及柔轮(3)均为渐开线齿轮,刚轮(2)的齿数为Z 1,柔轮(3)的齿数为Z 2,且Z 1-Z 2=2;刚轮(2)的变位系数为x 1,柔轮(3)的变位系数x 2,x 1<x 2,变位差Δx=x 1-x 2;对刚轮(2)和/或柔轮(3)的齿顶圆的两侧或顶部进行去除材料修形处理;该齿型设计方法便于实施且加工的成本也较低,达到了大面积啮合的目的,提高了谐波减速器的抗扭转变形的能力、承载能力及使用寿命。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)