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1. (WO2017215324) APPAREIL ROBOT DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE
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N° de publication :    WO/2017/215324    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/079516
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 06.04.2017
CIB :
A47L 11/24 (2006.01), A47L 11/40 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; LIAO, Bin 8th Floor, Building 90, No.1122 North Qinzhou Rd. Shanghai 200233 (CN)
Inventeurs : YUN, Weimin; (CN).
DENG, Yinzhe; (CN).
PANG, Zuowei; (CN)
Mandataire : SHANGHAI RONGHUI PATENT AGENCY; YU, Xiaojing Room 896, No.2600, Xietu Road Shanghai 200030 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610423275.5 15.06.2016 CN
Titre (EN) AUTOMATIC CLEANING ROBOT APPARATUS
(FR) APPAREIL ROBOT DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE
(ZH) 自动清扫机器人装置
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is an automatic cleaning robot apparatus, comprising a robot housing (100), a pan-tilt (200) mounted on the robot housing (100), a cleaning mechanism (300) and a moving and driving structure (400) which are arranged on the bottom inside the robot housing (100), and a computing processing and control device (500) mounted on the pan-tilt (200) or in the robot housing (100). The pan-tilt (200) can turn to the right and left and can rotate in a pitching manner relative to a mounting position of the robot housing (100) under the control of the computing processing and control device (500). The moving and driving structure (400) drives the whole automatic cleaning robot apparatus to travel on the ground under the control of the computing processing and control device (500). A shell of the pan-tilt (200) is provided with a first opening (21) and a second opening (22). A depth information sensing sensor (600) is fixed in the pan-tilt (200). The depth information sensing sensor (600) senses environmental information by means of the first opening (21) and/or the second opening (22).
(FR)L'invention concerne un appareil robot de nettoyage automatique comprenant un boîtier de robot (100), une inclinaison panoramique (200) montée sur le boîtier de robot (100), un mécanisme de nettoyage (300) et une structure de déplacement et d'entraînement (400) qui sont disposés sur le fond à l'intérieur du boîtier de robot (100), et un dispositif de traitement et de commande de calcul (500) monté sur l'inclinaison panoramique (200) ou dans le boîtier de robot (100). L'inclinaison panoramique (200) peut tourner vers la droite et vers la gauche et peut tourner d'une manière tangente par rapport à une position de montage du logement du robot (100) sous la commande du dispositif de traitement et de commande de calcul (500). La structure de déplacement et d'entraînement (400) amène l'ensemble de l'appareil robot de nettoyage automatique à se déplacer sur le sol sous la commande du dispositif de traitement et de commande de calcul (500). Une coque de l'inclinaison panoramique (200) est pourvue d'une première ouverture (21) et d'une seconde ouverture (22). Un capteur de détection d'informations de profondeur (600) est fixé dans l'inclinaison panoramique (200). Le capteur de détection d'informations de profondeur (600) détecte des informations environnementales au moyen de la première ouverture (21) et/ou de la seconde ouverture (22).
(ZH)一种自动清扫机器人装置,包括:机器人壳体(100)、安装在机器人壳体(100)上的云台(200)、布置在机器人壳体(100)内部底部的清扫机构(300)和移动驱动结构(400)、以及安装在云台(200)上或者机器人壳体(100)内的计算处理及控制装置(500);其中,云台(200)在计算处理及控制装置(500)的控制下相对于机器人壳体(100)的安装位置左右转动以及俯仰旋转,移动驱动结构(400)在计算处理及控制装置(500)的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进;其中,云台(200)外壳具有第一开口(21)和第二开口(22);而且,云台(200)内固定安装有深度信息感知传感器(600);并且,深度信息感知传感器(600)通过第一开口(21)和/或第二开口(22)感测环境信息。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)