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1. (WO2017215323) APPAREIL D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR ROBOT VOLANT, ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR ROBOT VOLANT

Pub. No.:    WO/2017/215323    International Application No.:    PCT/CN2017/079512
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Apr 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
G05D 1/08
Applicants: SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD.
上海未来伙伴机器人有限公司
Inventors: YUN, Weimin
恽为民
DENG, Yinzhe
邓寅喆
PANG, Zuowei
庞作伟
Title: APPAREIL D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR ROBOT VOLANT, ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR ROBOT VOLANT
Abstract:
La présente invention concerne un appareil d'évitement d'obstacle pour un robot volant, et un procédé d'évitement d'obstacle pour un robot volant. L'appareil d'évitement d'obstacle pour un robot volant comprend une pluralité de détecteurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) montés sur une surface extérieure (100) du robot volant. Les zones de détection (11, 21, 31, 41, 51, 61) adjacentes formées par la pluralité de détecteurs (10, 20, 30, 40, 50, 60) se chevauchent deux par deux, de sorte que l'appareil d'évitement d'obstacle pour un robot volant puisse détecter un objet s'approchant dudit robot volant dans n'importe quelle direction à l'intérieur d'une plage de distances prédéfinie autour de ce robot volant.