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1. (WO2017215267) ROUE ET VÉHICULE AYANT CELLE-CI
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N° de publication : WO/2017/215267 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/071451
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 17.01.2017
CIB :
B62B 5/02 (2006.01) ,B62D 57/024 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
B
VÉHICULES PROPULSÉS À LA MAIN, p.ex. VOITURES À BRAS OU VOITURES D'ENFANTS; TRAÎNEAUX
5
Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
02
permettant de monter ou de descendre une volée d'escalier
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
024
spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
Déposants :
中国矿业大学(北京) CHINA UNIVERSITY OF MINING &TECHNOLOGY, BEIJING [CN/CN]; 中国北京市 海淀区学院路丁11号 No.11 Ding, Xueyuan Road, Haidian District Beijing 100083, CN
常州弗兰德机器人科技有限公司 CHANGZHOU FRIEND ROBOTIC TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省常州市 钟楼区龙城大道2188号10栋2016号 Room 2016, Building 10, No.2188, Dragon Road, Zhonglou District Changzhou, Jiangsu 213012, CN
Inventeurs :
赵建伟 ZHAO, Jianwei; CN
刘媛双 LIU, Yuanshuang; CN
边锋 BIAN, Feng; CN
班钰 BAN, Yu; CN
李首富 LI, Shoufu; CN
Mandataire :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Données relatives à la priorité :
201620597272.917.06.2016CN
Titre (EN) WHEEL AND VEHICLE HAVING SAME
(FR) ROUE ET VÉHICULE AYANT CELLE-CI
(ZH) 车轮及具有该车轮的车辆
Abrégé :
(EN) A wheel (100) and a vehicle (1000) having the same. The wheel (100) comprises a wheel frame (1) and three Mecanum wheels (2). The wheel frame (1) can be rotated about a wheel frame rotation axle (L1), and comprises three sub-frames (11). The three sub-frames (11) are separated from one another and disposed at a circumference of the wheel. The three Mecanum wheels (2) are respectively rotatably disposed at the three sub-frames (11) and correspondingly rotate about respective rotation axles (L2). The rotation axles (L2) of the three Mecanum wheels (2) are projected onto a plane perpendicular to the wheel frame rotation axle (L1) to form three vertex points of isosceles triangles, and the wheel frame rotation axle (L1) is projected onto the plane to form the center of the isosceles triangles.
(FR) La présente invention concerne une roule (100) et un véhicule (1000) ayant celle-ci. La roue (100) comprend un cadre de roue (1) et trois roues mecanum (2). Le cadre de roue (1) peut tourner autour d'un axe de rotation de cadre de roue (L1) et comprend trois sous-cadres (11). Les trois sous-cadres (11) sont séparés les uns des autres et disposés sur la circonférence de la roue. Les trois roues mecanum (2) sont respectivement disposées de façon rotative sur les trois sous-cadres (11) et tournent de manière correspondante autour d'axes de rotation respectifs (L2). Les axes de rotation (L2) des trois roues mecanum sont projetées sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du cadre de roue (L1) pour former trois points de sommet de triangles isocèles, et l'axe de rotation de cadre de roue (L1) est projeté sur le plan pour former le centre des triangles isocèles.
(ZH) 一种车轮(100)及具有该车轮(100)的车辆(1000),车轮(100)包括轮架(1)和三个麦克纳姆轮(2),轮架(1)绕轮架转动轴线(L1)可转动,轮架(1)包括三个子支架(11),三个子支架(11)沿车轮(100)的周向间隔设置,三个麦克纳姆轮(2)一一对应地绕各自的转动轴线(L2)可转动地设在三个子支架(11)上,且三个麦克纳姆轮(2)的转动轴线(L2)在垂直于轮架转动轴线(L1)的平面上的投影为等边三角形的三个顶点,轮架转动轴线(L1)在平面上的投影为该等边三角形的中心。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)