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1. (WO2017215041) ROBOT DE PIPELINE, DISPOSITIF D'ACQUISITION ET DE TRANSMISSION DE SIGNAUX VIDÉO DE PIPELINE, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS DANS LA DÉTECTION DE PIPELINE

Pub. No.:    WO/2017/215041    International Application No.:    PCT/CN2016/087837
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jul 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: F16L 101/30
F17D 5/06
Applicants: WUHAN EASY-SIGHT TECHNOLOGY CO., LTD.
武汉中仪物联技术股份有限公司
Inventors: LIU, Zhiguo
刘志国
LU, Yanlei
卢燕磊
YU, Fang
余芳
JIANG, Jincheng
江金城
WANG, Xiang
王翔
YU, Jia
余佳
PENG, Geng
彭庚
WANG, Lisha
王丽莎
LIU, Jiansheng
刘建胜
CHEN, Lu
陈路
ZHANG, Wanjia
张婉珈
LI, Hao
李浩
Title: ROBOT DE PIPELINE, DISPOSITIF D'ACQUISITION ET DE TRANSMISSION DE SIGNAUX VIDÉO DE PIPELINE, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS DANS LA DÉTECTION DE PIPELINE
Abstract:
L'invention concerne un robot de pipeline, un dispositif d'acquisition et de transmission de signaux vidéo de pipeline et un système et un procédé destinés à être utilisés dans la détection de pipeline. Le robot de pipeline comprend un module de caméra (1) et un engin à chenilles (3). Le module de caméra (1) comprend une caméra numérique frontale, un premier microprocesseur et un moteur rotatif. L'engin à chenilles comprend un châssis (31), des roues (32) des deux côtés du châssis, un moteur d'entraînement, un groupe de capteurs, un second microprocesseur, un module de transmission réseau et un premier module de courants porteurs. Un chemin de câbles comprend une ligne électrique, un second module de courants porteurs, un quatrième microprocesseur et un module de communication réseau. Une borne de commande d'acquisition est une borne mobile équipée d'un module de détection. Une transmission synchronisée de l'alimentation électrique, des signaux vidéo et des signaux de commande sur une même ligne peut être obtenue au moyen de seulement deux fils de noyau, ce qui permet de réduire le nombre de câbles nécessaires, de réduire le poids et de réaliser une transmission longue distance au moyen dudit procédé. De plus, une opération à distance peut être réalisée au moyen d'une simple installation d'un module logiciel de détection sur la borne mobile sans avoir besoin d'un boîtier de détection classique de grande taille.