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1. (WO2017215014) APPAREIL D'ASSISTANCE À LA RÉÉDUCATION DE LA HANCHE BASÉ SUR L'INTÉGRATION DE LA DÉTECTION ET DE LA CONDUITE.
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N° de publication :    WO/2017/215014    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/086593
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 21.06.2016
CIB :
A61H 1/02 (2006.01), A61B 5/11 (2006.01)
Déposants : GUANGDONG SYGOLE INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; Building 19, Songke Yuan, No. 4, Libin Road, SongShan Lake High-tech Industrial Development Zone Dongguan, Guangdong 523808 (CN).
HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; No. 1037 Luoyu Road, Hongshan District Wuhan City, Hubei 430074 (CN)
Inventeurs : WANG, Donghai; (CN).
LEE, Kok meng; (CN)
Mandataire : YOGO PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED COMPANY; Room 3912, Block B, Sinopec Tower, No. 191, Tiyu West Rd., Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510620 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610415631.9 15.06.2016 CN
Titre (EN) HIP JOINT REHABILITATION ASSISTING APPARATUS BASED ON SENSING AND DRIVING INTEGRATION
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE À LA RÉÉDUCATION DE LA HANCHE BASÉ SUR L'INTÉGRATION DE LA DÉTECTION ET DE LA CONDUITE.
(ZH) 一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置
Abrégé : front page image
(EN)A hip joint rehabilitation assisting apparatus based on sensing and driving integration, comprising a seat device (1), a connecting device (2), a hip joint driving mechanism (3), a sensing device (4), and a lower limb rod device (5). The seat device (1) is clamped on the connecting device (2); the hip joint driving mechanism (3) is connected and fixed to the connecting device (2) and the sensing device (4); the lower limb rod device (5) is movably connected to the sensing device (4); the sensing device (4) comprises a synchronous transmission plate (44), a hip joint shaft (41), a magnet (43), and a Hall sensor (42); one end of the hip joint shaft (41) is fixedly mounted in the synchronous transmission plate (44), and the other end of the hip joint shaft (41) is movably mounted in the connecting device (2); the magnet (43) is embedded in the hip joint shaft (41) in a radial direction of the hip joint shaft (41); the Hall sensor (42) is mounted in the connecting device (2); the synchronous transmission plate (44) is connected to the hip joint driving mechanism (3). By means of the apparatus, rehabilitation training modes such as walking, bicycle, domestic seat, and medical wheelchair can be provided for lower limb hemiplegia patients, and gait rehabilitation assistive exercise can be provided for the disabled-side lower limb by using the gait of the healthy-side lower limb of a patient.
(FR)Un appareil d'assistance à la rééducation de la hanche basé sur l'intégration de la détection et de la conduite, comprend une assise (1), un dispositif de connexion (2), un mécanisme d'entraînement d'articulation de la hanche (3), un dispositif de détection (4) et une tige pour le membre inférieur (5). L'assise (1) est fixée sur le dispositif de connexion (2). Le mécanisme d'entraînement de la hanche (3) est relié au dispositif de connexion (2) et de détection (4). La tige du membre inférieur (5) est attaché librement au dispositif de détection (4). Le dispositif de détection (4) comprend une plaque de transmission synchrone (44), une tige d'articulation de la hanche (41), un aimant (43) et un capteur de Hall (42). Une extrémité de la tige de la hanche (41) est fixée dans la plaque de transmission synchrone (44), et l'autre extrémité de l'arbre d'articulation de la hanche (41) est mobile dans le dispositif de connexion (2). L'aimant (43) est incorporé dans l'arbre de l'articulation de la hanche (41) dans l'axe de l'arbre de l'articulation de la hanche (41); le capteur de Hall (42) est incorporé dans le dispositif de connexion (2); la plaque de transmission synchrone (44) est reliée au mécanisme d'entraînement de l'articulation de la hanche (3). Grâce à cet appareil les entraînements de rééducation pour des activités telles que la marche, la bicyclette, le siège domestique et le fauteuil roulant peuvent être fournis aux patients hémiplégiques du membre inférieur. Un exercice d'assistance de rééducation de la marche peut être prévu pour le membre inférieur, du côté handicapé, en utilisant la démarche du membre inférieur du côté sain d'un patient.
(ZH)一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置,包括座椅装置(1)、连接装置(2)、髋关节驱动机构(3)、传感装置(4)和下肢杆装置(5),座椅装置(1)卡装在连接装置(2)上,髋关节驱动机构(3)与连接装置(2)和传感装置(4)连接固定,下肢杆装置(5)与传感装置(4)活动装接,传感装置(4)包括同步传动板(44)、髋关节轴(41)、磁铁(43)和霍尔传感器(42),髋关节轴(41)一端固定安装在同步传动板(44)内、另一端活动装设在连接装置(2)内,磁铁(43)沿髋关节轴(41)径向方向嵌装在该髋关节轴(41)内,霍尔传感器(42)安装在连接装置(2)内,同步传动板(44)与髋关节驱动机构(3)连接。本装置能够为下肢偏瘫患者提供行走、自行车、家庭座椅、医疗轮椅等康复训练方式,利用患者的健康侧下肢步态为残障侧下肢提供步态康复辅助运动。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)