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1. (WO2017215014) APPAREIL D'ASSISTANCE À LA RÉÉDUCATION DE LA HANCHE BASÉ SUR L'INTÉGRATION DE LA DÉTECTION ET DE LA CONDUITE.

Pub. No.:    WO/2017/215014    International Application No.:    PCT/CN2016/086593
Publication Date: Fri Dec 22 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 22 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61H 1/02
A61B 5/11
Applicants: GUANGDONG SYGOLE INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO., LTD
广东思谷智能技术有限公司
HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
华中科技大学
Inventors: WANG, Donghai
王东海
LEE, Kok meng
李国民
Title: APPAREIL D'ASSISTANCE À LA RÉÉDUCATION DE LA HANCHE BASÉ SUR L'INTÉGRATION DE LA DÉTECTION ET DE LA CONDUITE.
Abstract:
Un appareil d'assistance à la rééducation de la hanche basé sur l'intégration de la détection et de la conduite, comprend une assise (1), un dispositif de connexion (2), un mécanisme d'entraînement d'articulation de la hanche (3), un dispositif de détection (4) et une tige pour le membre inférieur (5). L'assise (1) est fixée sur le dispositif de connexion (2). Le mécanisme d'entraînement de la hanche (3) est relié au dispositif de connexion (2) et de détection (4). La tige du membre inférieur (5) est attaché librement au dispositif de détection (4). Le dispositif de détection (4) comprend une plaque de transmission synchrone (44), une tige d'articulation de la hanche (41), un aimant (43) et un capteur de Hall (42). Une extrémité de la tige de la hanche (41) est fixée dans la plaque de transmission synchrone (44), et l'autre extrémité de l'arbre d'articulation de la hanche (41) est mobile dans le dispositif de connexion (2). L'aimant (43) est incorporé dans l'arbre de l'articulation de la hanche (41) dans l'axe de l'arbre de l'articulation de la hanche (41); le capteur de Hall (42) est incorporé dans le dispositif de connexion (2); la plaque de transmission synchrone (44) est reliée au mécanisme d'entraînement de l'articulation de la hanche (3). Grâce à cet appareil les entraînements de rééducation pour des activités telles que la marche, la bicyclette, le siège domestique et le fauteuil roulant peuvent être fournis aux patients hémiplégiques du membre inférieur. Un exercice d'assistance de rééducation de la marche peut être prévu pour le membre inférieur, du côté handicapé, en utilisant la démarche du membre inférieur du côté sain d'un patient.