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1. (WO2017214581) PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULES AUTONOMES ET PROCESSEURS RECONFIGURABLES DE PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT
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N° de publication : WO/2017/214581 N° de la demande internationale : PCT/US2017/036880
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 09.06.2017
CIB :
G01C 21/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
Déposants :
DUKE UNIVERSITY [US/US]; 2812 Erwin Road Suite 306 Durham, North Carolina 27705, US
Inventeurs :
SORIN, Daniel J.; US
KONIDARIS, George D.; US
FLOYD-JONES, William; US
MURRAY, Sean; US
Mandataire :
KNIGHT, Sarah J.; US
Données relatives à la priorité :
62/348,23010.06.2016US
62/451,81630.01.2017US
Titre (EN) MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES AND RECONFIGURABLE MOTION PLANNING PROCESSORS
(FR) PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULES AUTONOMES ET PROCESSEURS RECONFIGURABLES DE PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT
Abrégé :
(EN) A system for motion planning for autonomous vehicles can include a plurality of sensors, a plurality of detectors in electrical communication with the plurality of sensors, and a motion planning module in electrical communication with the plurality of detectors and a computing system of an autonomous vehicle. The motion planning module stores a planning graph with each node representing, explicitly or implicitly, time and variables defining a state of the autonomous vehicle, an operating environment, or both the state of the autonomous vehicle and the operating environment. A reconfigurable processor can include a collision detection module and, optionally, a shortest path module. Pre-computed collision data and planning graph data reflecting logical/physical node mapping can be communicated to the processor during a programming phase and used during runtime.
(FR) L'invention concerne un système de planification de déplacement pour véhicules autonomes pouvant comprendre une pluralité de capteurs, une pluralité de détecteurs en communication électrique avec la pluralité de capteurs, et un module de planification de déplacement en communication électrique avec la pluralité de détecteurs et un système informatique d'un véhicule autonome. Le module de planification de déplacement mémorise un graphique de planification où chaque nœud représente, explicitement ou implicitement, le temps et des variables définissant un état du véhicule autonome, un environnement d'utilisation, ou à la fois l'état du véhicule autonome et l'environnement d'utilisation. Un processeur reconfigurable peut comprendre un module de détection de collision et, éventuellement, un module de chemin le plus court. Des données de collision précalculées et des données de graphique de planification reflétant une cartographie de nœud logique/physique peuvent être communiquées au processeur pendant une phase de programmation et utilisées pendant l'exécution.
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)