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1. (WO2017214551) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À DES PROTOCOLES DE COMMUNICATIONS ENTRE VÉHICULES AUTONOMES

Pub. No.:    WO/2017/214551    International Application No.:    PCT/US2017/036825
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
G06F 1/00
H04L 12/00
Applicants: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.
Inventors: FOSTER, Christopher Alan
TURPIN, Bret Todd
MORWOOD, Daniel John
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À DES PROTOCOLES DE COMMUNICATIONS ENTRE VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
Dans un mode de réalisation la présente invention, un système de véhicule autonome comprend un véhicule autonome (10). Le véhicule autonome (10) comprend un système de communication (60) configuré de manière à communiquer avec une station de base (12) et un système de commande (36) couplé en communication au système de communication (60), le système de commande (36) comportant un processeur (50). Le processeur (50) est configuré de manière à recevoir des commandes de conduite de la station de base (12), à exécuter les commandes de conduite de manière à conduire le véhicule autonome et à exécuter (118) un protocole de latence de contrôleur de véhicule à des sous-système de manière à déterminer une latence de communication entre un contrôleur de véhicule (49) et des sous-systèmes de véhicule, et de manière à arrêter le véhicule autonome (10) si la latence de communications dépasse une valeur de latence configurable par l'utilisateur, le contrôleur de véhicule (49) et le sous-système de véhicule étant placés dans le véhicule autonome (10).