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1. (WO2017214438) RANGÉES DE DÉPLACEMENT À MISE À L’ÉCHELLE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE HORS ROUTE

Pub. No.:    WO/2017/214438    International Application No.:    PCT/US2017/036615
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jun 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: A01B 69/04
Applicants: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.
Inventors: FOSTER, Christopher Alan
TURPIN, Bret Todd
MORWOOD, Daniel John
Title: RANGÉES DE DÉPLACEMENT À MISE À L’ÉCHELLE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE HORS ROUTE
Abstract:
L'invention concerne un système de commande (24) pour un véhicule hors route (10) configuré pour traverser le véhicule hors route (10) à travers un champ (14, 120, 150) en déterminant si une rangée partielle (158) existe ou des différences de contour existent entre des bords opposés si un trajet de traversée est utilisé. Si une rangée partielle (158) ou une différence de contour existe, régler le trajet pour augmenter le chevauchement (164) de rangées du véhicule hors route (10) afin de répartir la largeur du champ (14, 120, 150) de manière régulière parmi les rangées, ou régler de manière incrémentielle chaque rangée d'un premier contour d'un premier bord (124) à un second contour d'un second bord (122).