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1. (WO2017214243) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE TÉLÉ-CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR

Pub. No.:    WO/2017/214243    International Application No.:    PCT/US2017/036306
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/35
A61B 34/00
A61B 17/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: RABINDRAN, Dinesh
ANDERSON, Katherine, Suzanne
BERNSTEIN, Nicholas, Leo
DIMAIO, Simon, Peter
MOHR, Catherine
ROGERS, Theodore, W.
TIERLING, Kollin, Myles
WATERBURY, Andew, Cullen
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE TÉLÉ-CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR
Abstract:
L'invention concerne également des systèmes et des procédés de télé-chirurgie mini-invasive. Par exemple, l'invention décrit des procédés pour commander indépendamment les mouvements du manipulateur robotique, de la canule et de l'instrument chirurgical dans divers contextes chirurgicaux.