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1. (WO2017213199) DISPOSITIF RADAR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET PAR DISPOSITIF RADAR
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N° de publication : WO/2017/213199 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/021206
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 07.06.2017
CIB :
G01S 13/87 (2006.01) ,G01S 7/32 (2006.01) ,G01S 13/34 (2006.01) ,G01S 13/60 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
87
Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p.ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
28
Détails des systèmes à impulsions
285
Récepteurs
32
mettant en forme des signaux échos pulsés; formant des signaux non pulsés à partir de signaux échos pulsés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32
utilisant la transmission d'ondes continues non modulées, ou modulées en amplitude, en fréquence ou en phase
34
utilisant la transmission d'ondes modulées en fréquence, le signal reçu ou un signal dérivé de celui-ci, étant hétérodyné avec un signal local lié au signal d'émission concomitant, afin de donner un signal de fréquence de battement
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
50
Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
58
Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
60
dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
坂本 麻衣 SAKAMOTO, Mai; JP
鈴木 幸一郎 SUZUKI, Koichiro; JP
Mandataire :
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-11526409.06.2016JP
Titre (EN) RADAR DEVICE AND METHOD FOR DETECTING OBJECT BY RADAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF RADAR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET PAR DISPOSITIF RADAR
(JA) レーダ装置及びレーダ装置による物標検出方法
Abrégé :
(EN) A radar device 1 obtains the relative speeds and the positions of reflection points from an FMCW beat signal, and then extracts zero reflection points that are reflection points of which the relative speeds are zero (S110-S130). The radar device 1 sets, for each of the zero reflection points, an object range that includes the zero reflection point and that is a range within which an object is estimated to exist (S150). The radar device 1 obtains the relative speeds and the positions of the reflection points from a 2CW beat signal from which a DC component is removed, and then extracts within-range reflection points that are reflection points within the respective object ranges (S160-S190). The radar device 1 calculates, for each of the within-range reflection points, a cross speed that is the speed of movement, in a cross range direction, of the within-range reflection point, and statistically processes, for each of the object ranges, the corresponding one of the calculated cross speeds, and thus, obtains an estimated value of the cross speed of the object existing within the object range (S200-S210).
(FR) L'invention concerne un dispositif radar (1) qui obtient les vitesses relatives et les positions de points de réflexion à partir d'un signal de battement d'onde entretenue modulée en fréquence (FMCW), et extrait ensuite des points de réflexion nulle qui sont des points de réflexion dont les vitesses relatives sont nulles (S110-S130). Le dispositif radar (1) établit, pour chacun des points de réflexion nulle, une plage d'objets qui comprend le point de réflexion nulle et qui est une plage dans laquelle un objet est estimé comme existant (S150). Le dispositif radar (1) obtient les vitesses relatives et les positions des points de réflexion à partir d'un signal de battement 2CW à partir duquel une composante en courant continu est retirée, et extrait ensuite des points de réflexion à l'intérieur de la plage qui sont des points de réflexion dans les plages d'objets respectives (S160-S190). Le dispositif radar (1) calcule, pour chacun des points de réflexion dans la plage, une vitesse transversale qui est la vitesse de déplacement, dans une direction transversale, du point de réflexion à l'intérieur de la plage, et traite statistiquement, pour chacune des plages d'objets, la vitesse correspondante parmi les vitesses transversales calculées, et ainsi, obtient une valeur estimée de la vitesse transversale de l'objet existant dans la plage d'objets (S200-S210).
(JA) レーダ装置1は、FMCWのビート信号から、反射点の位置および相対速度を求める。そして、相対速度がゼロとなる反射点であるゼロ反射点を抽出する(S110~S130)。レーダ装置1は、ゼロ反射点毎に、ゼロ反射点を含んだ物標が存在すると推定される範囲である物標範囲を設定する(S150)。レーダ装置1は、直流成分を除去した2CWのビート信号から、反射点の位置および相対速度を求める。そして、物標範囲に属する反射点である範囲内反射点を抽出する(S160~S190)。レーダ装置1は、範囲内反射点のそれぞれについて、範囲内反射点のクロスレンジ方向の速度であるクロス速度を算出し、算出されたクロス速度を、物標範囲毎に統計的に処理する。これにより、レーダ装置1は、物標範囲に存在する物標のクロス速度の推定値を求める(S200~S210)。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)