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1. (WO2017213182) SYSTÈME DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIES ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE
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N° de publication : WO/2017/213182 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/021169
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 07.06.2017
CIB :
H02P 29/024 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
前川 清石 MAEKAWA, Kiyoshi; JP
Mandataire :
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Données relatives à la priorité :
2016-11385907.06.2016JP
Titre (EN) ABNORMALITY DIAGNOSIS DEVICE AND ABNORMALITY DIAGNOSIS METHOD
(FR) SYSTÈME DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIES ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE
(JA) 異常診断装置及び異常診断方法
Abrégé :
(EN) An abnormality diagnosis device according to the present invention is provided with: a friction identification means 1 for calculating a friction parameter that is a parameter used to calculate the frictional force of a power transmission mechanism 7 connected with a motor 6; a model torque calculation means 2 that performs calculation processing using a setting value calculated in advance and the friction parameter and calculates an expected value for the torque of the motor 6 as a model torque; and an abnormality determination means 4 that diagnoses abnormality of the power transmission mechanism 7 on the basis of the result of comparing the model torque and the motor torque detected by a motor torque detection means.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de diagnostic d'anomalie comportant : un moyen d'identification de frottement (1) pour calculer un paramètre de frottement qui est un paramètre utilisé pour calculer la force de frottement d'un mécanisme de transmission de puissance (7) relié à un moteur (6) ; un moyen de calcul de couple modèle (2) qui effectue un traitement de calcul à l'aide d'une valeur de réglage calculée à l'avance et du paramètre de frottement, et calcule une valeur attendue pour le couple du moteur (6) à titre de couple modèle ; et un moyen de détermination d'anomalie (4) qui diagnostique une anomalie du mécanisme de transmission de puissance (7) sur la base du résultat de comparaison du couple modèle et du couple moteur détecté par un moyen de détection de couple moteur.
(JA) 本発明にかかる異常診断装置において、モータ6と接続された動力伝達機構7の摩擦力の算出に用いるパラメータである摩擦パラメータを算出する摩擦同定手段1と、モータ6のトルクの予想値を、予め算出した設定値及び摩擦パラメータを用いて算出処理し、モデルトルクとして算出するモデルトルク算出手段2と、モデルトルクとモータトルク検出手段で検出されたモータトルクとの比較結果に基づき動力伝達機構7の異常を診断する異常判別手段4と、を備える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)