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1. (WO2017213119) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication :    WO/2017/213119    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/020934
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 06.06.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.04.2018    
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : TSUBAKI, Takahiro; (JP)
Mandataire : INABA, Yoshiyuki; (JP).
ONUKI, TOSHIFUMI; TMI ASSOCIATES, 23rd Floor, Roppongi Hills Mori Tower, 6-10-1, Roppongi, Minato-ku, Tokyo 1066123 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-112859 06.06.2016 JP
2016-148724 28.07.2016 JP
2016-148930 28.07.2016 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)When there has been a steering wheel manipulation (steering) intervention by a driver during automatic driving of a vehicle, the present invention sufficiently reflects the intervening manipulation, and simultaneously reduces an uncomfortable or unpleasant feeling that the driver has ever felt during the manipulation intervention. An ECU of this electric power steering device has: a steering angle control unit 200 which receives a steering command value as an input and controls a steering angle during steering; an assist control unit 147 which receives an assist map gradual-change gain as an input and outputs an assist control output gradual-change gain; and a switching-determination/gradual-change gain generating unit 145 which generates a gradual-change gain multiplied with a steering angle control output and an assist control output, multiplies the gradual-change gain, and thereby determines switching between a steering control mode which is carried out by the steering angle control unit 200 and an assist control mode which is carried out by the assist control unit 147. The steering angle control unit 200 has: a position control unit 208; a steering speed control unit 212; and a combination means 220 for steering intervention correction and controlling steering wheel vibration.
(FR)Lorsqu'il y a eu une intervention sur le volant (direction) par un conducteur pendant la conduite automatique d'un véhicule, la présente invention reflète suffisamment la manipulation d'intervention, et réduit simultanément une sensation désagréable ou déplaisante que le conducteur a pu ressentir pendant l'intervention de manipulation. Une ECU dudit dispositif de direction assistée électrique comprend : une unité de commande d'angle de direction (200) qui reçoit une valeur de commande de direction en tant qu'entrée et commande un angle de direction pendant la direction ; une unité de commande d'assistance (147) qui reçoit un gain de changement progressif de carte d'assistance en tant qu'entrée et émet un gain de changement progressif de sortie de commande d'assistance ; et une unité de génération de gain à changement progressif/détermination de commutation (145) qui génère un gain à changement progressif multiplié par une sortie de commande d'angle de direction et une sortie de commande d'assistance, multiplie le gain à changement progressif, et détermine ainsi la commutation entre un mode de commande de direction qui est exécuté par l'unité de commande d'angle de direction (200) et un mode de commande d'assistance qui est exécuté par l'unité de commande d'assistance (147). L'unité de commande d'angle de direction (200) comprend : une unité de commande de position (208) ; une unité de régulation de vitesse de direction (212) ; et un moyen de combinaison (220) pour corriger l'intervention de direction et commander la vibration du volant.
(JA)車両の自動運転中、ドライバーによるハンドル操作(操舵)が介入したとき、介入した操作を十分に反映し、尚かつ、同操作が介入したときにドライバーが覚えることがある違和感、不快感を低減する。 電動パワーステアリング装置のECUは、舵角指令値が入力され、ステアリングの舵角を制御する舵角制御部200と、アシストマップ徐変ゲインが入力され、アシスト制御出力徐変ゲインを出力するアシスト制御部147と、舵角制御出力とアシスト制御出力に乗じる徐変ゲインを生成し、該徐変ゲインを乗じて舵角制御部200による舵角制御モードとアシスト制御部147によるアシスト制御モードとの切換判定をする切換判定/徐変ゲイン生成部145と、を有している。舵角制御部200は、位置制御部208と、舵角速度制御部212と、操舵介入補償兼ハンドル制振手段220と、を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)