Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017213119) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2017/213119    International Application No.:    PCT/JP2017/020934
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 117/00
B62D 119/00
Applicants: NSK LTD.
日本精工株式会社
Inventors: TSUBAKI, Takahiro
椿 貴弘
Title: DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abstract:
Lorsqu'il y a eu une intervention sur le volant (direction) par un conducteur pendant la conduite automatique d'un véhicule, la présente invention reflète suffisamment la manipulation d'intervention, et réduit simultanément une sensation désagréable ou déplaisante que le conducteur a pu ressentir pendant l'intervention de manipulation. Une ECU dudit dispositif de direction assistée électrique comprend : une unité de commande d'angle de direction (200) qui reçoit une valeur de commande de direction en tant qu'entrée et commande un angle de direction pendant la direction ; une unité de commande d'assistance (147) qui reçoit un gain de changement progressif de carte d'assistance en tant qu'entrée et émet un gain de changement progressif de sortie de commande d'assistance ; et une unité de génération de gain à changement progressif/détermination de commutation (145) qui génère un gain à changement progressif multiplié par une sortie de commande d'angle de direction et une sortie de commande d'assistance, multiplie le gain à changement progressif, et détermine ainsi la commutation entre un mode de commande de direction qui est exécuté par l'unité de commande d'angle de direction (200) et un mode de commande d'assistance qui est exécuté par l'unité de commande d'assistance (147). L'unité de commande d'angle de direction (200) comprend : une unité de commande de position (208) ; une unité de régulation de vitesse de direction (212) ; et un moyen de combinaison (220) pour corriger l'intervention de direction et commander la vibration du volant.