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1. (WO2017213052) SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE

Pub. No.:    WO/2017/213052    International Application No.:    PCT/JP2017/020670
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/89
G01C 3/06
G01S 17/10
G02B 7/40
G03B 15/02
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: MATSUURA Koji
松浦 幸治
MORI Keiichi
森 圭一
Title: SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE
Abstract:
L'invention concerne un système de télémétrie qui comporte : une pluralité de sources de lumière comprenant une première source de lumière (101) et une seconde source de lumière (102) ; une unité de commande de source de lumière (103) qui commande le moment auquel chacune de la pluralité de sources de lumière émet une lumière, et une période de rayonnement de cette dernière ; une unité de capture d'image (104) qui, à partir de la lumière réfléchie qui provient de chacune de la pluralité de sources de lumière et a été réfléchie par un sujet, génère une image de distance relative à la lumière réfléchie correspondante ; une unité de sortie de fiabilité (105) qui délivre une fiabilité pour chaque image de distance ; et une unité de combinaison d'images (106) qui combine la pluralité d'images de distance. La pluralité de sources de lumière émettent une lumière à des angles mutuellement différents par rapport à l'axe optique de l'unité de capture d'image (104). Des plages de rayonnement de chacune de la pluralité de sources de lumière comprennent une plage de rayonnement commune (110) dans laquelle le rayonnement se produit en commun, ladite plage de rayonnement commune comprenant une partie mais pas la totalité de chaque plage de rayonnement. Par rapport aux régions à l'extérieur de la plage de rayonnement commune (110), des pixels à combiner sont sélectionnés par l'unité de combinaison d'images (106) exclusivement à partir de chacune de la pluralité d'images de distance et, par rapport à la région à l'intérieur de la plage de rayonnement commune (110), l'unité de combinaison d'images (106) détermine les pixels à combiner sur la base de la fiabilité, en générant ainsi une image de distance combinée (304).