WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017213034) DISPOSITIF DE COMMANDE DE LIAISON
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/213034 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/020548
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 02.06.2017
CIB :
F16H 21/46 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventeurs : NOSE, Kenzou; JP
ISOBE, Hiroshi; JP
SAKATA, Seigo; JP
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; JP
NODA, Masashi; JP
TSUTSUMI, Takeo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-11410308.06.2016JP
2017-09617015.05.2017JP
Titre (EN) LINK OPERATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE LIAISON
(JA) リンク作動装置
Abrégé : front page image
(EN) A link operating device is configured such that a link hub (3) on the front end side is connected to a link hub (2) on the base end side through at least three sets of link mechanisms (4) so that the attitude of the link hub (3) on the front end side is changeable. Each of the link mechanisms (4) has an end section link member (5) on the base end side, an end section link member (6) on the front end side, and a center link member (7). Two or more sets of the link mechanisms are provided with attitude controlling actuators (50) and speed reducing mechanisms (51). Each of the end section link members (5) on the base end side has a bent section (30) and a pair of rotation connection bodies (31a, 31b) provided at one end of the bent section (30). A speed reducing mechanism (51) is disposed between the pair of rotation connection bodies (31a, 31b), an output shaft (51a) is affixed to one rotation connection body (31b), and an input shaft (51b) is rotatably supported by the other rotation connection body (31a).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de liaison qui est configuré de telle sorte qu’un moyeu de liaison (3) du côté extrémité avant est reliée à un moyeu de liaison (2) du côté extrémité de base par l’intermédiaire d’au moins trois ensembles de mécanismes de liaison (4) de sorte que le comportement du moyeu de liaison (3) du côté extrémité avant est modifiable. Chacun des mécanismes de liaison (4) comporte un élément de liaison de section d’extrémité (5) du côté extrémité de base, un élément de liaison de section d’extrémité (6) du côté extrémité avant et un élément de liaison central (7). Deux ensembles ou plus de mécanismes de liaison sont pourvus d’actionneurs de contrôle de comportement (50) et de mécanismes de réduction de vitesse (51). Chacun des éléments de liaison de section d’extrémité (5) du côté extrémité de base comporte une section coudée (30) et une paire de corps de connexion de rotation (31a, 31b) prévus à une extrémité de la section coudée (30). Un mécanisme de réduction de vitesse (51) est disposé entre la paire d’éléments de liaison de rotation (31a, 31b), un arbre de sortie (51a) est fixé à un corps de connexion de rotation (31b), et un arbre d’entrée (51b) est soutenu de manière rotative par l’autre corps de connexion de rotation (31a).
(JA) リンク作動装置は、基端側のリンクハブ(2)に対し先端側のリンクハブ(3)が、少なくとも3組のリンク機構(4)を介して姿勢を変更可能に連結されている。各リンク機構(4)は、基端側の端部リンク部材(5)、先端側の端部リンク部材(6)、および中央リンク部材(7)を有する。2組以上のリンク機構に、姿勢制御用アクチュエータ(50)と減速機構(51)とが設けられる。基端側の端部リンク部材(5)は、湾曲部(30)と、湾曲部(30)の一端に設けられた一対の回転連結体(31a,31b)とを有する。減速機構(51)は一対の回転連結体(31a,31b)の間に配置され、出力軸(51a)が一方の回転連結体(31b)に固定され、かつ入力軸(51b)が他方の回転連結体(31a)に回転自在に支持される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)