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1. (WO2017213034) DISPOSITIF DE COMMANDE DE LIAISON

Pub. No.:    WO/2017/213034    International Application No.:    PCT/JP2017/020548
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 21/46
B25J 11/00
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: NOSE, Kenzou
野瀬 賢蔵
ISOBE, Hiroshi
磯部 浩
SAKATA, Seigo
坂田 清悟
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE LIAISON
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande de liaison qui est configuré de telle sorte qu’un moyeu de liaison (3) du côté extrémité avant est reliée à un moyeu de liaison (2) du côté extrémité de base par l’intermédiaire d’au moins trois ensembles de mécanismes de liaison (4) de sorte que le comportement du moyeu de liaison (3) du côté extrémité avant est modifiable. Chacun des mécanismes de liaison (4) comporte un élément de liaison de section d’extrémité (5) du côté extrémité de base, un élément de liaison de section d’extrémité (6) du côté extrémité avant et un élément de liaison central (7). Deux ensembles ou plus de mécanismes de liaison sont pourvus d’actionneurs de contrôle de comportement (50) et de mécanismes de réduction de vitesse (51). Chacun des éléments de liaison de section d’extrémité (5) du côté extrémité de base comporte une section coudée (30) et une paire de corps de connexion de rotation (31a, 31b) prévus à une extrémité de la section coudée (30). Un mécanisme de réduction de vitesse (51) est disposé entre la paire d’éléments de liaison de rotation (31a, 31b), un arbre de sortie (51a) est fixé à un corps de connexion de rotation (31b), et un arbre d’entrée (51b) est soutenu de manière rotative par l’autre corps de connexion de rotation (31a).