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1. (WO2017212928) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET VÉHICULE
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N° de publication : WO/2017/212928 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/019491
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 25.05.2017
CIB :
G06T 7/593 (2017.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G03B 35/18 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/593]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02
Détails
06
Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
35
Photographie stéréoscopique
18
par examen simultané
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
綱島 宣浩 TSUNASHIMA Nobuhiro; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2016-11438708.06.2016JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET VÉHICULE
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、および車両
Abrégé :
(EN) The present technology relates to: an image processing device which enables the distances to objects present in a wide range to be measured using stereo image pairs comprising wide-angle images captured by wide-angle cameras; an image processing method; and a vehicle. This image processing device is provided with: a first generation unit which generates a plurality of standard planar images, by projecting a first image on a plurality of planes of a virtual spherical surface in accordance with each projection angle obtained by dividing the view angle at the time the first image was captured; a second generation unit which generates a plurality of reference planar images, by projecting a second image on a plurality of planes of a virtual spherical surface in accordance with each projection angle obtained by dividing the view angle at the time the second image was captured, said second image having an imaging range which overlaps that of the first image; and a plurality of stereo image processing units which generate distance information indicating the distances to objects in standard images, by performing stereo image processing using corresponding image pairs of the plurality of generated standard planar images and reference planar images. The present technology can be mounted to an automobile.
(FR) La présente technologie concerne : un dispositif de traitement d'image qui permet de mesurer les distances à des objets présents dans une large plage au moyen de paires d'images stéréo comprenant des images à grand angle, capturées par des caméras à grand angle; un procédé de traitement d'images; et un véhicule. Ce dispositif de traitement d'image comporte : une première unité de génération, qui génère une pluralité d'images planes standard en projetant une première image sur une pluralité de plans d'une surface sphérique virtuelle, selon chaque angle de projection obtenu par la division de l'angle de vue au moment où la première image a été capturée; une seconde unité de génération, qui génère une pluralité d'images planes de référence en projetant une seconde image sur une pluralité de plans d'une surface sphérique virtuelle selon chaque angle de projection obtenu par la division de l'angle de vue au moment où la seconde image a été capturée, ladite seconde image présentant une plage d'imagerie qui chevauche celle de la première image; et une pluralité d'unités de traitement d'images stéréo, qui génèrent des informations de distance indiquant les distances à des objets dans des images standard par la mise en oeuvre d'un traitement d'images stéréo utilisant des paires d'images correspondantes de la pluralité des images planes standard générées et des images planes de référence. La présente technologie peut être montée sur une automobile.
(JA) 本技術は、広角カメラにより撮像された広角画像からなるステレオ画像対を用いて、広範囲に存在する物体までの距離を計測することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および車両に関する。 本技術の画像処理装置は、第1の画像の撮像時の視野角を分割した各投影角に従い、前記第1の画像を仮想球面上の複数の平面に投影することによって前記複数の基準平面画像を生成する第1の生成部と、撮像範囲が前記第1の画像と重複した第2の画像の撮像時の視野角を分割した各投影角に従い、前記第2の画像を仮想球面上の複数の平面に投影することによって前記複数の参照平面画像を生成する第2の生成部と、生成された前記複数の基準平面画像と参照平面画像との対応する画像対を用いたステレオ画像処理を行うことにより、前記基準画像上の物体までの距離を表す距離情報を生成する複数のステレオ画像処理部とを備える。本技術は、例えば、自動車に搭載できる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)