Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017212899) DISPOSITIF DE MARCHE PASSIF ET MODULE DE MARCHE PASSIF

Pub. No.:    WO/2017/212899    International Application No.:    PCT/JP2017/018885
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat May 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 5/00
Applicants: NINTENDO CO., LTD.
任天堂株式会社
Inventors: SAWANO, Takao
澤野 貴夫
OHTA, Keizo
太田 敬三
SHIOMI, Masashi
塩見 眞史
Title: DISPOSITIF DE MARCHE PASSIF ET MODULE DE MARCHE PASSIF
Abstract:
Le dispositif de marche passif (100) selon un mode de réalisation est pourvu d'une section de hanche (1), d'une première jambe (21), d'une seconde jambe (22) et d'un mécanisme à manivelle (3) comprenant une première partie de manivelle de jambe (31), une seconde partie de manivelle de jambe (34), un arbre de manivelle (33), une première section de liaison de jambe (32) et une seconde section de liaison de jambe (35). Lorsque la première jambe (21) entre en contact avec une surface de marche (GR) et se déplace de l'avant vers l'arrière par rapport à la section de la hanche (1) : la première section de liaison de jambe (32) fait tourner la première partie de manivelle de jambe (31); la première partie de manivelle de jambe (31) fait tourner la seconde partie de manivelle de jambe (34) par l'intermédiaire du vilebrequin (33); et la seconde partie de manivelle de jambe (34) déplace la seconde jambe (22) de l'arrière vers l'avant par rapport à la section de hanche (1) par l'intermédiaire de la seconde section de liaison de jambe (35).